基于SR-UKF的潜艇水动力系数辨识方法

[目的]针对潜艇运动模型中水动力系数难以准确获取的问题,采用平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)算法进行系统辨识.[方法]首先,以潜艇垂直面运动非线性数学模型为基础,结合SR-UKF算法,建立潜艇垂直面水动力系数辨识模型;然后,利用自动操舵控制潜艇在垂直面进行类正弦机动,将运动仿真生成的数据作为SR-UKF参数辨识的输...     

FlexRay总线在全电子目标控制系统中的应用研究

研究FlexRay总线优点和应用层通信协议,并将其应用于全电子目标控制系统中.采用FlexRay总线作为系统内部网络方案,以TMS570LS3137处理器为基础构建硬件平台,系统内各主控单元作为FlexRay节点,通过总线型拓扑结构互连通信.提出具体实现方案,并讨论FlexRay通信节点在软硬件设计中的技术要点,有助于...     

经典大阳——大阳DY100T-7摩托车品评

对于摩托车,我一直持这种观点——它不只是代步的工具,更是展示自我风采,享受时尚潮流与科技进步的最佳载体。我喜欢踏板车的轻松舒适与操作简便,更羡慕弯梁车的性能稳定和经济耐用。我心目中理想的摩托车是这样的:把踏板车和弯梁车的优点结合起来,还要有着独特的造型和漂亮的外观。沿袭已久的大阳款、太本田款、凌     

苍岩山揽胜

石家庄附近有很多名山,其中最令我向往的还是苍岩山,因为由李安导演、曾荣获73届奥斯卡金像奖的《卧虎藏龙》就是在这里拍摄的. 五一长假期间,春和景明,我愉快地驾驶着一辆改装过的建设125摩托圭从石家庄出发,向西行驶70公早,抵达苍岩山.     

CNG/汽油双燃料汽车燃气ECU的设计

介绍所设计的双燃料汽车燃气电控模块的组成、原理及设计过程,将该电控模块与原车的ECU和氧传感器一起构成闭环控制系统,可实现对燃气喷气量的精确控制。通过利用原车ECU的控制策略,可缩短开发周期,节约开发成本。通过试验验证了所设计的燃气ECU的控制性能。     

消防演习中人员保护设备的正确使用

2014年至2015年第一季度以来多艘船舶接连在PSC港口国检查时,由于消防演习失效而被滞留。其中不能正确使用消防员装备是主要原因之一,主要滞留缺陷有:消防员装备穿戴不熟练;消防头盔前后戴反;消防员将安全灯挂在脖子上而不是斜跨;演习中没有意识到要打开安全灯;耐火救生索一直保持松弛状态;船员没有注意到耐火救生绳索被防火门夹住,导致消防员无法行动等。     

低活性粉煤灰中碱性外掺剂用量的测定

活性较低的粉煤灰在道路基层中使用时,必须加入一定量的碱性剂进行化学激发后,才能保证基层材料的各种性能指标达到规范的要求。外掺剂(碳酸钠Na2CO3下同)的用量是一个很重要的因素,偏低时达不到激发粉煤灰的目的,影响该材料的使用;偏高尽管材料性能不致受到影响,但因外掺剂的价格较高,     

城轨车辆直流辅助供电变频空调综合电源与控制方案研究

现有城轨车辆的辅助供电以工频交流系统为主,其输出的AC380V交流电为变频空调等设备供电,且空调电气控制未与辅助电源设备统一考虑、协同设计,造成系统电源重复变换,供电效率不高。文章在分析现有辅助供电技术和变频空调电气控制技术的基础上,采用近年逐步展开研究的中高频变流技术、变频空调综合电源与控制技术,提出一种采用直流架构的辅助供电系统及变频空调的综合电源与控制方案,首先详细阐述2种系统架构设计思路、综合电源装置的电气组成和控制方案,其次分析其在提高供电效率、减少部件数量、增强空调协同控制、提高乘车环境舒适性等方面的优势,同时指出方案的技术难点,最后对所述方案的技术和功能提升进行展望。     

我的至爱

很小的时候,就常做这样一个梦--梦见自己是一个英武的古代骑士,身披铠甲,脚蹬战靴,骑着一匹矫健的枣红马,扬鞭驰骋在辽阔的大草原上.当第一次骑上摩托车迎风疾驰时,儿时的梦境清晰地浮现在眼前,心中涌起的是展翅欲飞的万丈豪情,我终于找到了理想与现实的最佳契合点.……     

拖航系统偏荡情况的仿真研究

为研究被拖船装载情况对拖航系统偏荡程度的影响,根据分离型建模思想,建立了拖船--拖缆--被拖船的拖航系统数学模型,分析了拖航系统在航行时受力的情况,并利用MATLAB仿真软件,仿真了拖航系统的运动情况,仿真结果表明:拖航速度、拖缆长度、被拖船的载况和浮态等拖航系统自身状态会影响拖航系统的偏荡幅度,同时影响拖缆张力的变化;浅水效应会在一定程度上减小拖航系统的偏荡幅度;风舷角为120°的来风对拖航系统偏荡最明显;斜流时,拖航系统会产生"单偏"现象.这些仿真研究对驾驶员的实际工作有一定的指导价值.