一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

舷外机的安装和检验

汽油挂机,通常称为舷外机,因其体积小、重量轻、功率大、结构及安装简单,在小型高速纤维增强塑料船(简称玻璃钢船)上作为动力装置被广泛选用.舷外机快艇运用于交通、旅游、渔业、防洪救灾等各行业,每年国内供小艇配套、安装使用的舷外机在1万台以上.近几年,国内使用的舷外机主要从日本和美国进口,相对于传统的柴油机,舷外机还属于新兴的、另类的动力装置型式,安装和检验有其特殊的要求.常州市各船厂近年来生产的玻璃钢舷外机快艇品种全、数量多.常州市船舶检验局对小艇的检验工作开展较早,掌握了一些相关的资料,并积累了一定的经验.作者根据几年来工作经验的总结,参照相关的资料和规范,在文中主要介绍舷外机安装和检验的技术要求,供从事舷外机快艇建造和检验工作的同行参考.     

沈大高速公路路面平整度的控制

结合沈大高速公路改扩建工程简述了SMA路面平整度的影响因素和控制方法。     

差分GPS在港口疏浚工程中的应用

差分GPS(DGPS)在港口疏浚工程中的应用,满足了疏浚施工动态定位、自动化、高精度和高质量的要求,为施工提供精确的坐标数据,从而降低施工中人力、物力的消耗,增加工程建设的经济效益.     

Ⅴ型级配沥青混合料的碾压工艺与控制标准

通过对Ⅴ型混合料压实特性的分析及试铺工作总结,提出了适宜Ⅴ型混合料的碾压工艺及控制标准.     

车辆装备保障一体化训练应注意三个问题

完善信息化指挥系统 信息化条件下作战，战场情况多变难测，只有实施高度集中统一和灵活的指挥，才能充分发挥整体信息化保障能力的优势。为此，首先要使装备的组织指挥纳入作战指挥系统，实施统一的决策、计划、控制和协调；其次要尽快实现师（旅）、团装备指挥系统与集团军、战区装备信息化保障指挥系统联网，形成纵横交错、上下沟通的指挥网络体系。     

传感器工作特性变化引起的故障分析

电控汽车主要是通过各种传感器来监测汽车的工作状况，传感器将汽车各种状态的物理量成正比地转换成相应的电信号并传送给电控单元(ECU)，ECU综合处理这些电信号后，发出控制数据，执行器接到这些数据后，将其转换成物理量或机械动作，以改变汽车的工作状态。如果传感器的工作特性发生变化，如灵     

赤水河航道整治水上施工机具初探

为适应经济建设和运输发展的需要 ,完成“十五”规划的宏伟蓝图 ,研制开发适应赤水河航道整治的水上机具 ,包括水下钻孔船、抓石船、运石船势在必行。介绍了这 3种船型的方案及各自的技术难点     

收放鳍锁紧装置失效原因分析及对策

文章分析了某型船用收放鳍的工作原理和锁紧原理，探讨了该型鳍锁紧装置中的机械锁紧装置和液压锁紧装置可能失效的原因，阐述了鳍自动滑出的过程，并有针对性地提出了在使用、维护和改进中提高其锁紧可靠性，防止鳍自动滑出的几点措施。