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交通事故中,交警部门对肇事车辆事故发生时车速的认定往往是关键证据之一,根据现场的制动印迹长度,需要我们根据实验推算肇事车辆的车速,作为判断事故责任的重要证据之一,MBK-01型便携式制动性能测试仪具有轻巧、先进和高精度的优点,在我们的日常鉴定工作中被广泛应用。 相似文献
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交通事故中,交警部门对肇事车辆事故发生时车速的认定往往是关键证据之一,根据现场的制动印迹长度,需要我们根据实验推算肇事车辆的车速,作为判断事故责任的重要证据之一。MBK-01型便携式制动性能测试仪具有轻巧、先进和高精度的优点,在我们的日常鉴定工作中被广泛应用。 相似文献
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突水是隧洞工程施工过程中常遇的主要灾害之一。文章简要介绍了采用水力劈裂理论分析隧洞突水的研究进展情况,并从水力劈裂的机理入手,分析认为隧洞突水现象的水力劈裂研究应考虑多物理场耦合作用。在Biot固结理论基础上,引入了损伤的概念,考虑了岩体渗透性的动态演化;试图通过分析掌子面推进过程中隧洞围岩力学条件变化导致的渗透性改变,来判断突水发生的可能性。研究结果表明:围岩的损伤破坏导致其渗透性发生了改变,而渗透性的改变为突水提供了通路,提高了围岩突水的可能性;裂隙带等强透水带的存在是隧洞突水的前提条件,高水力梯度则是隧洞突水的根源。 相似文献
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[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
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为了了解江西、云南两省GPS的运营管理情况,2011年11月,湖北省道路运输协会组织人员分别赴江西、云南两省学习考察,从相关政策、运行模式、运行机制、运行评价、资金投入及后续保障等方面进行了参观学习。两省GPS追根溯源云南省GPS管理系统建立的起因,始于2005年该省连续发生13起10人以上的重特大事故。为遏制事故的再度发生,提高安全系数,该省运管局研究提出了运用高科技手段对营运班车、旅游客车及危货车辆实行动态监管的方案。采取大集中的模式进行组建,即:省运管局负责建设中心平台(GPS管理中心),统一终端设备招标,统一运营商管理,统一通信资费谈判和通信卡的领取发放,统一服 相似文献
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