一种舰船发电系统可靠性分析方法及其应用

发电机组运行的可靠性是电力系统供电可靠性的一个关键环节,本研究在状态空间分析理论的基础上,建立了舰船电力系统负荷和电站发电机组的概率模型,介绍了舰船发电系统的可靠性分析方法。举一实例进行分析,得出可靠性分析结论。     

水下安全检测与作业型机器人控制系统

  目的  为了提高遥控水下航行器（ROV）在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。  方法  首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制（SMC）算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV 姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。  结果  仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。  结论  所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。     

推进器饱和约束的水面无人艇固定时间精准跟踪控制

针对显著海浪遮挡、相机剧烈晃动引起的无人艇视觉目标跟踪脱靶问题,提出一种基于多特征融合的长时相关鲁棒跟踪算法。

首先,采用多特征融合技术,增强目标特征表达,提高目标模型鲁棒性;其次,利用高维特征降维和响应图子网格插值,提高目标跟踪的效率与精度;然后,设计水面目标重识别机制,解决目标完全脱离视野时的稳定跟踪问题;最后,采用多个代表性视频数据集进行验证和比较分析。

实验结果表明,相较于传统的长时相关跟踪算法,平均成功率提升15.7%,平均距离精度指标提升30.3%,F-Score指标提升7.0%。

所提算法能够处理恶劣海况下的目标脱靶问题,对于提升无人船艇及海洋机器人智能感知能力,具有重要技术支撑意义。

     

石长线既有线改建二线平面位置的选择布置

以石长线增建二线为例,探讨了既有线改建中二线平面位置布置的一般原则与方法。     

企业技术创新的壁垒及破垒对策

江泽民总书记早在1998年就曾指出:"创新是一个民族进步的灵魂,是国家兴旺发达的不竭动力,如果自主创新能力跟不上去,一味靠技术引进,就永远难以摆脱技术落后的局面".本文即就企业技术创新的壁垒及其破垒对策谈点浅见.     

一种基于概率统计方法的舰船发电系统可靠性分析方法

发电机组运行的可靠性是电力系统供电可靠性的一个关键环节．本文基于状态空间分析理论建立了舰船电力系统负荷和电站发电机组的概率模型．介绍了舰船发电系统的可靠性分析方法，结合实例进行研究分析，最后得出其系统可靠性的分析结论。     

关于提高领导干部执行力的思考

领导干部执行力是领导干部执政能力的具体体现。提高领导干部执行力至关重要,需要做到三个方面,即强化执行意识、增强执行效果、加强执行监督。     

KT型可锻铸铁可调式轨距挡板的研制与应用

介绍ＫＴ型可锻铸铁可调式轨距挡板的结构组成，性能及在小半径曲线地段的试用效果。     

浅谈如何通过电子信息化手段提升路政内业工作精细管理水平

路政内业管理是公路路政管理工作的重要组成部分,是衡量路政管理规范化、科学化的重要尺度,也是提高路政管理水平的必由之路。同时,加强路政内业管理,推行路政内业精细化管理,对于提高整个路政管理工作效率具有十分重要的意义。文中通过对现有公路路政内业精细化管理过程中的一些方法进行分析,提出了以电子信息化手段提升公路路政内业精细化管理水平的有效途径。