基才解调During振子的早期故障诊断及其应用的实证研究

针对滚动轴承微弱调制信号,提出了一种基于Hilbert解调和Duffing振子的故障诊断方法。分别介绍混沌振子检测微弱周期信号、解调Duffing振子检测的原理和数值仿真试验。并着重介绍滚动轴承故障的早期诊断。结果表明,该方法可以有效检测强噪声背景下的微弱调制信号。     

对《动态称量轨道衡》计量性能修订建议的试验分析

针对JJG234—1990《动态称量轨道衡》的计量性能修订建议,使用规定的检定条件﹑检定方法对若干台自动轨道衡进行试验分析,处理试验的数据,分析试验结果,用试验数据证明试验方法的可行性。     

盾构隧道掘进时地层参数变化对地表沉降的敏感性研究

在盾构隧道施工中,地层参数的变化对地表沉降影响较大。文章依托上海北横通道工程,利用三维数值分析方法,总结了粘聚力、内摩擦角和压缩模量等地层参数变化对地表沉降的影响规律,并基于参数敏感性分析理论,得到了各地层参数对地表沉降的敏感度。研究结果表明:对于不同埋深的盾构隧道,粘聚力、内摩擦角以及压缩模量的增加都会明显减小地表沉降;地层参数中,粘聚力对地表沉降的敏感性最低,地层的压缩模量对地表沉降的敏感性最高。     

无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制

为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制,提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法。考虑模型不确定性和外部干扰对车速控制的影响,建立车辆纵向动力学模型。通过分析无人驾驶机器人油门机械腿、制动机械腿的结构、机械腿操纵自动挡车辆踏板的运动,建立油门机械腿和制动机械腿的运动学模型。在此基础上,分别设计油门/制动切换控制器、油门模糊滑模控制器以及制动模糊滑模控制器,并进行控制系统的稳定性分析。油门/制动切换控制器以目标车速的导数为输入来进行油门与制动之间的切换控制。油门模糊滑模控制器和制动模糊滑模控制器以当前车速以及车速误差为输入,分别以油门机械腿直线电机位移和制动机械腿直线电机位移为输出来实现对油门与制动的控制。模糊滑模控制器中,为了减少控制抖振,滑模控制的反馈增益系数由模糊逻辑进行在线调节。模糊滑模控制器中的非线性干扰观测器用于估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性与外部干扰。仿真及试验结果对比分析表明：本文方法能够精确地估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性和外部干扰,避免了油门控制与制动控制之间的频繁切换,并实现了精确稳定的车速控制。     

万州长江公路大桥防撞设施工程通航论证*

三峡水库175 m蓄水后,万州长江公路大桥两端部分拱圈及立柱被淹没。一旦船舶失控或走偏航道碰撞拱圈和立柱,极易导致拱桥垮塌,引发极为恶劣的安全事故。针对大桥现状,创新提出了弧形水上升降式桥梁防撞装置,该装置能对拱桥易撞部位进行区域式防护,并能随水位变化而自动升降。主要通过物理模型试验并结合相关数值模拟分析拟建防撞工程建成后对桥区河段河床演变、通航净空尺度、通航水流条件以及船舶航行条件等的影响。     

我院医学生心理动态的调查与分析

全国未来学会开幕式上大会主席讲：“我们设计未来，塑造未来，尽管未来并不按照我们的设想呈现，但精心设计的未来和随波逐流的未来是不同的”。为了在目前形势和条件下更好地教书育人，向祖国输送更多德才兼备的自衣战士，我们对本院部分医学生进行了心理调查，以了解这一群体的心理动态。     

铁道货车超偏载检测装置与检衡车偏载标准检定装置计量性能对比

通过使用铁道货车超偏载检测装置、检衡车偏载标准检定装置检测同一检衡车,对比分析轮重、整车、转向架的计量性能。轮重是这2种装置的最重要的计量性能,从轮重可以判断车体的超载、偏载、前后转向架偏重、重心偏移量等信息。     

邮政储蓄银行面临的困境和发展对策

2007年3月20日，中国邮政储蓄银行正式挂牌营业。然而，伴随着邮储银行诞生的是一个充满竞争与风险的环境。如何积极应对市场竞争，走出经营初期的困境，这是当前中国邮政储蓄银行必须面对和解决的重要问题。     

泵站引水渠道断面的设计措施

在水利工程建设的过程中，当水源和泵房之间的底面坡度比较平缓时，为了节约水管，就需要在它们之间设计引水渠道。因为水泵和引水渠道是一个整体，所以在设计引水渠道时需要对其经济问题进行考虑。其中横断面的设计和纵断面的设计是设计引水渠道两个重要的内容。基于此本文对设计泵站引水渠道断面的方法进行探究。     

计算机联锁系统轻车跳动造成进路遗留白光带的处理方法

计算机联锁系统电化区段车站中经常有40m左右的短轨道区段，如果出现在正线，就会造成单机通过时联锁进路遗留白光带，影响行车效率。原因是：①单机车体短、重量轻，正线通过时速度快，容易造成轨道电路压不实，轨道电压波动，②轨道复示继电器JWXC-H310的缓动时间为0．3～0．5s，缓动时间不够长，造成了轨道继电器跳动。正线短区段遗留白光带区段示意图如图1所示。[第一段]