土钉支护结构设计参数对路堑边坡稳定性的影响

在以往的土钉支护结构分析研究中,通常分析土钉支护结构设计参数对边坡稳定性的影响,而没有分析各个设计参数对路堑边坡稳定性的影响程度。针对某路堑边坡开挖项目,分析土钉支护结构设计参数—土钉布设倾角、密度、长度对边坡稳定性的影响程度。研究结果表明:随着土体中所布设的土钉长度的逐渐加长,土钉所受拉应力呈二次抛物线变化,土钉长度从5. 5m至11. 5m,安全系数提高了48%;土钉的布设倾角从5°至20°,在倾角值为10°时土钉所受拉应力达到峰值,安全系数随倾角的增加,呈线性增长,增长率约为17%;随着土钉布设数量从2根至5根,土钉所受拉应力最大,线性减少,路堑边坡土体安全系数提高了13. 5%。也得土钉对土体稳定性的影响最大、倾角次之、密度最后。     

基于K-S检验法和ALTA的IGBT模块可靠性寿命分布研究

为了获得绝缘栅双极晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)的寿命信息及确定其寿命分布,提出了一种利用Kolmogorov-Smirnov检验法和加速寿命测试数据分析软件(accelerated life testing dataanalysissoftware,ALTA)对其加速寿命试验数据进行研究的新方法。该方法首先对IGBT模块寿命做对数正态分布假设,然后利用K-S检验法对一组IGBT加速寿命数据进行Weibull、对数正态等分布检验对比分析,进而利用ALTA对另一组IGBT加速寿命数据进行仿真分析,结果表明在阿伦尼斯(Arrhenius)加速模型下,IGBT模块寿命服从对数正态分布。该方法使得快速估算IGBT模块寿命成为可能。     

基于动态门限值的分布式驱动电动汽车驱动力矩控制研究

为改善分布式驱动电动汽车高速行驶稳定性，避免频繁驱动控制操作对汽车行驶安全性的影响，提出了一种适应不同驾驶工况的参数动态门限值算法，设计了汽车附加横摆力矩滑模控制策略和驱动力矩二次规划优化分配控制策略，并进行了角阶跃输入工况和双正弦输入工况的仿真分析。结果表明，所设计的控制策略能有效控制汽车的质心侧偏角与横摆角速度，在保证汽车行驶稳定性的前提下，使质心侧偏角与理想值偏差减小了3.6%以上，轮胎附着利用率减少19.5%以上，有效地降低了轮胎附着利用率，提高了汽车的行驶安全性。     

基于微分几何的四轮独立驱动车辆运动解耦控制研究

针对车辆在纵向运动和横摆运动时的强耦合关系给车辆动力学控制带来的困难，以四轮独立电驱动车辆作为研究对象，基于微分几何理论设计了车辆系统运动解耦控制方法，将非线性强耦合的四轮驱动车辆动力学系统解耦为纵向和横向两个相对独立运动控制子系统，并设计了鲁棒控制器，以提高抵抗车辆行驶时不确定外力如侧风的干扰能力。基于 Trucksim 软件建立四轮驱动车辆模型，并针对车辆解耦控制策略和抗干扰策略进行了仿真测试。结果表明，相比于无解耦控制的车辆，采用微分几何解耦控制的四轮独立驱动车辆纵向速度偏差降低了 82.1%，横摆角速度偏差降低了80.7%，且微风干扰下的抗干扰能力明显改善，车辆稳定性显著提升。为验证该运动解耦控制策略在实时系统中的控制效果，还进行了硬件在环试验，结果表明，硬件在环试验的结果与仿真结果一致。