舰船主动力装置故障诊断系统研究

文章介绍了舰船主动力装置故障诊断专家系统的体系结构和功能实现方法,分析了系统所采用的基于案例、规则和模型的综合故障诊断模型,提出了基于面向对象的诊断知识封装模块的知识表示形式。     

浅谈水泥砼路面病害防治

阐述了水泥砼路面常见的病害,从路基施工和路面施工两个方面进行分析,提出防治措施.     

公共安全语境下公交司机职业紧张现状及影响因素研究 ——基于某市百名城郊公交司机调查数据

城市公共交通安全风险的应对和治理能力的提升,是交通管理部门面临的迫切难题.本文以职业紧张为切口,通过对某市百名城郊公交司机进行问卷调查及访谈,旨在了解城郊公交司机的职业紧张状况,探讨其影响因素,进而提出面对复合风险,应构建起"共建共治共享"的复合治理机制,达成集体行动,以缓解公交司机职业紧张的现状.     

内河航运枢纽建设对水生生物的影响及保护研究

文章以广西右江那吉航运枢纽工程为例,通过对枢纽工程水生生物实测和对比分析,探讨了内河航运枢纽工程建设和运行对河流水生生物种类、数量、繁殖影响的因素,提出了对水生生物保护的相关对策与建议。     

喷射压力对电热塞引燃甲醇发动机的影响研究

基于电热塞引燃式直喷甲醇发动机,采用三维数值模拟方法研究了喷射压力对甲醇雾化、空燃混合、燃烧、排放的影响。研究表明:提高喷射压力使可燃混合气的均匀程度提高,而缸内平均温度和压力降低。火核形成于电热塞端部,火焰传播呈现出与柴油机和汽油机不同的规律。在高喷射压力下,处于靠近电热塞一端的燃烧室凹坑中的可燃混合气首先燃尽,而后火焰向外部传播。在排放物方面,喷射压力越大,膨胀行程中甲醛的含量越高,但排气中甲醛残余量越低,膨胀段甲醛与排气过程产生的甲醛相比可忽略不计。增大喷射压力有利于增加发动机的膨胀功,提高动力性,但喷射压力过高导致早燃,反而有损动力输出。     

用水刹车作船舶试验

通常船只的泊试车是在造船厂的水港来进行。当试验时检验机构的各部门、各系统及结构的质量,以及其运动的协调性及精确性。船舶的主机在泊试车时也予以检验;但因许多原因,不能夠作总功率的试验。只有利用螺旋浆的作工可以使主机负荷;但由于下列各原因,在泊试车时也不能解决主机的总     

高速公路设施管理信息系统的研究和开发

高速公路设施管理信息系统是一个以高速公路专营公司为服务对象、具有两级系统（项目级和网级）的新一代高速公路管理信息系统。它基于地理信息系统（GIS）,集成了多种高速公路主要设施,适用于沥青、水泥两种路面类型。介绍了GIS在该系统中的应用,并分析了通用的二级高速公路设施管理信息系统的模块划分、结构设计、功能设计和软件开发。     

舰船实船训练系统中混合建模方法研究

提出舰船实船训练系统中基于神经网络的混合建模方法,综合运用机理建模方法和辨识建模方法,既较好地保证了模型的全局特性,又有效提高了模型的精度。以舰船柴油机推进装置中常见部件——液力耦合器为例,研究液力耦合器混合模型的开发方法,验证混合建模方法的可行性。     

考虑模型偏差和时变扰动的水下机器人轨迹跟踪控制

本文针对考虑模型不确定性和时变外界环境扰动的水下机器人轨迹跟踪问题展开研究。首先基于水下机器人水平面运动学和动力学方程,结合有限时间控制方法设计一个有限时间扰动观测器用于对总扰动进行实时估计。随后基于反步滑模控制完成带扰动观测器的轨迹跟踪控制律设计,并采用二阶滤波器对虚拟控制信号进行过滤,增设滤波补偿系统用于保证滤波信号的精度。选择高增益扰动观测器和传统反步滑模控制器分别作为扰动观测器和控制器的对比项。最后在Matlab Simulink平台中进行了轨迹跟踪仿真实验。仿真结果表明,所设计的扰动观测器能够对总扰动实现快速且准确的观测估计,且水下机器人能够对目标轨迹能实现较好的跟踪效果。本文所设计的控制器可以使水下机器人快速地跟踪上目标轨迹,且相较于传统反步滑模控制器有着更小的跟踪误差。     

BIM技术在水运工程中的应用

水运工程项目具有工期长、施工环境恶劣、野外作业、水上作业及受地形、地质、气候影响大等特点,故水运工程不能直接套用房建的BIM技术。分析BIM在水运工程中的应用现状,阐述BIM在水运工程设计、施工以及设计施工协同中的应用,指出BIM在水运工程运用中存在的问题并给出解决对策,提出水运工程BIM技术应用于"一带一路"海外项目中的机遇,并给出10D-BIM的设想。