差分技术在北斗导航定位系统中的应用

北斗导航定位系统是我国独立开发的第—代卫星导航定位系统,在经济和社会领域都具有重大的意义。本文在对现有的GPS差分技术进行分析的基础之上,提出了一种适合北斗导航定位系统的差分定位技术,以提高其定位精度。     

QYZ3300B38D型集装箱自卸汽车的开发

为了解决粉状货物在运输过程中靠人力装卸、机械化程度低、装卸效率不高的问题,重庆汽车研究所根据市场需要特开发了集装箱式自卸汽车。本文阐述了QYZ3300B38D型集箱自卸汽车总体设计的原则,主要总成上台架、集装箱锁固、副车架、倾卸机构的结构型式,以及主要性能参数的计算方法。     

光电直读光谱测定低合金钢碳含量不确定度的计算

对光电直读光谱测定低合金钢碳含量不确定度的产生原因进行了分析,建立了数学模型,并对一个低合金钢中碳含量测定结果的各标准不确定度分量、合成标准不确定度、扩展不确定度等进行了评定,结果均与经验值吻合。     

SS4G型电力机车智能诊断分析系统的设计与研究

根据SS4G电力机车机车故障情况,设计研究智能诊断分析系统。进行系统的软硬件结构、数据采集通信和故障诊断方法的设计研究,有效提高机车故障的判断、处置速度,从而减少机车故障对正常运行秩序的影响。     

北极航道的船舶组合导航方法

为解决新开辟的具有重要经济价值及战略意义的北极航道船舶航行安全保障问题,建立适用于北极航道的船位推算导航模型.在获取精确的初始船位前提下,利用航向、航速连续推算船舶船位,同时利用卡尔曼滤波修正累积推算误差,以获取高精度、高可靠性的推算船位.针对高纬度下的陀螺罗经航向误差较大的问题,采用卫星罗经或光纤罗经替代陀螺罗经;而对卫星定位信号异常而无法获取船位的问题,提出了自动雷达定位技术.在GPS正常时,选择GPS卫星罗经+GPS滤波的组合导航方案;在GPS异常时,选择光纤罗经+自动雷达定位滤波的组合导航方案,可为船舶在北极航道航行提供连续、准确、可靠的导航定位保障.研究结果表明,前者得到的推算船位与GPS实测船位的误差很小,均差在4.5 m左右;后者可为船舶提供2 h推算误差在50 m以内较高精度的船位.     

基于GPS的船舶航行数据记录软件开发

介绍了基于GPS的船舶航行数据记录应用软件的主要功能及作用，给出了从GPS中获取船舶航行数据，对数据进行保存、读取，在电子海图上实现数据重放及删除的主要程序，并对其进行了分析。经测试．表明程序操作简单、运行稳定、实用性强。     

聚丙烯纤维再生混凝土力学性能影响因素的试验研究

聚丙烯纤维再生混凝土,由于其增加了纤维成份,其力学性能较普通再生混凝土有所改善和提高,具有较好的应用前景。在试验的基础上,研究了纤维掺量、纤维品种、微细硅粉及原生骨料类型等因素对聚丙烯纤维再生混凝土力学性能的影响,进行了成本分析。     

QYZ3300W系列重型自卸汽车的开发

阐述了在红岩CQ3300z32W型自卸汽车底盘上,通过共用主要总成,变化货厢结构、液压缸级数、举升限位系统和备胎架等,开发出适应不同使用工况的系列自卸汽车。总体设计时平衡相关数据,注重各主要总成的通用性和互换性。并介绍了主要性能参数的计算方法。