焊装机器人可用负载问题的解决与预防

工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏。研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值。同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方法及步骤,总结了在焊装规划和设计前期机器人可用负载的标准化、精益化及知识化的横展经验和预防措施。     

鹤洞大桥施工新技术的应用

鹤洞大桥为双塔空间双索面复合斜拉索桥。介绍该桥施工中应用的新技术、新工艺及其应用效果。     

水下爆炸气泡激起的船体鞭状运动

本文揭示了水下非接触爆炸产生的气泡脉冲缴起细长形船体鞭状响应运动的现象。考虑到了水下爆炸气泡的脉冲多次性,迁移和水面效应,计算结果与弹性船模试验结果进行了对比,符合程度令人满意。     

深部缩径缺陷桩的透明土模型试验研究

针对传统室内模型试验无法了解缩径桩桩周土体内部位移场的缺点,利用透明土和粒子图像测速技术研究深部不同缩径参数对单桩承载特性和桩周土体位移场的影响.通过对比分析完整桩和缩径桩的荷载-沉降曲线以及桩周土体位移场发现:缩径径向尺寸对基桩极限承载力的影响大于缩径长度;当荷载达到极限承载力时,桩端土出现扇形的位移面,桩顶周围的桩...     

一类离散陀螺系统特征值反问题

考虑由两个实值非奇异矩阵,一个对称,一个反对称,所定义的2n个一阶常微分方程刻画的陀螺系统特征值反问题。在给定完整谱数据及部分谱数据两种情况下,给出了可解性条件及解的表示。     

轨道机车车辆运用强度检验的现代化方法——关于德国铁路股份公司(DB AG)2005年3月10日柏林学术会议的报告

介绍了"机车车辆运用强度"课题的立项背景、项目的目标及部署、载荷分布的研究和调研情况,并概述了相关论文报告.     

航海技术专业海上实习现场教学改革

论述了航海技术专业海上实习现场教学真实性、直观性、特殊性及互补性等特点,并结合教学实践有针对性地提出改进和提高航海技术专业海上实习现场教学效果的对策。     

盾构隧道开挖面稳定研究进展

在复杂地质条件下,盾构隧道开挖面失稳可导致地表沉降过大,从而破坏地表建(构)筑物及地下管线.通过微观破坏分析模型、塑性极限分析模型及楔形体极限平衡模型对盾构隧道开挖面稳定的理论研究现状进行了详述,并指出了今后应深入研究的几个重点:应考虑水土耦合作用;应考虑开挖面地层的变异性;应考虑掘进参数对开挖面稳定性的影响;应加强研究进出洞的切口压力控制.分析结果为完善盾构隧道开挖面稳定理论及指导现场实践提供了有益的方向.     

某引水隧洞洞口边坡滑塌体成因机制三维离散元数值模拟研究

某引水隧洞洞口施工过程中发生了局部滑塌,为了查清楚该滑塌体的成因机制,避免后续类似情况再次发生,文章通过查阅勘察报告,进行现场踏勘,定性分析滑塌体成因主要与边坡开挖卸荷、爆破震动、雨水入渗等因素有关。为了进一步对定性分析进行验证,采用三维离散元数值模拟软件对边坡滑塌的主要成因机制进行定量计算,定量计算与定性分析结果相吻合,研究成果为下一步处治措施的决策提供了依据。     

钢桥面STC铺装结构防水粘结方案优化研究

为减少STC铺装结构与沥青混凝土因层间抗剪切能力差而引起路面车辙、推移等病害,采用室内试验的方法,分别分析了6种防水粘结层方案的组合结构性能.试验结果表明:1)防水粘结剂与STC铺装界面的粘结强度、组合结构粘结强度及其剪切强度均随温度的升高而降低;2)相同温度下,环氧树脂粘结剂的粘结强度和剪切强度最大,改性乳化沥青+高...