焊装机器人可用负载问题的解决与预防

工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏。研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值。同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方法及步骤,总结了在焊装规划和设计前期机器人可用负载的标准化、精益化及知识化的横展经验和预防措施。     

中型客车企业工业污水处理工艺探讨

现代客车整车生产企业在生产中的工业用水主要是车身表面涂前处理废水、打磨废水、油漆处理所产生的油漆废水,常规处理方法是先预处理、再生化处理,难度大,成本高。本公司采用系统分析,分项处理,合理回收利用的新型污水处理工艺。     

加装节能导管的典型散货船自航CFD模拟与节能评估

节能效果的准确预报评估,对于船舶加装水动力节能装置而言非常重要。该文以国际标模JBC为对象,开展典型散货船加装节能导管的CFD计算分析研究：首先,开展了不同湍流模型、不同网格下带与不带节能导管的船模阻力数值计算,并对尾流场模拟结果进行了分析;然后,基于对船模阻力、流场计算结果的分析,选取了标准k-ε 和RNG k-ε 2种湍流模型开展了船模自航的CFD模拟;最后,基于自航模拟结果预报了加装节能导管的节能效果,与模型试验结果相当接近。研究表明,文中的CFD计算方法可以用于肥大型船舶加装节能导管的节能效果预报评估。     

鼻咽癌组织中BMAL1和CerbB-2基因的表达及机制

目的 探讨鼻咽癌组织中BMAL1以及CerbB-2基因的表达及相关机制.方法 用质粒转染、MTT、RT-PCR和蛋白免疫印迹方法分别检测鼻咽癌细胞的增殖、BMAL1和CerbB-2基因及蛋白的表达,以及NF-κB信号通路中p50和p65的表达.结果 MTT实验结果表明,BMAL1和CerbB-2影响鼻咽癌细胞的增殖;R...     

多点后方交会法在地铁竖井联系测量中的应用

竖井联系测量工作的可操作性及准确性对矿山法隧道施工至关重要.以广州市轨道交通21号线某标段2号隧道为研究对象,基于施工竖井结构及现场环境的特殊性,对用于辅助测量的4根钢丝距离和角度进行观测,再利用多点后方交会及钢丝坐标传递原理实现井上和井下坐标传递.研究表明,在隧道开挖至40～60 m、100～150 m、贯通前150...     

管子智能生产线工序设计

设计一种高效的管子智能生产线工序,涉及管子整体制造流程,包括自动化线流程、人工装配线流程、小管子(DN40以下)管子制造流程、大管子(DN400以上)管子制造流程以及特殊材料管子制造流程.采用管子族制造法,将管子按照其各自的特点进行拆分分类制作,分流水线制作.通过管理系统整体集配,从而达到将管子精细化管理、精益化生产、...     

模糊分析法在公路边坡稳定性评价中的应用

山区某高等级公路沿线存在大量挖方路堑高边坡,边些边坡的失稳问题已严重影响公路施工和后期的运营。运用模糊(fuzzy)分析理论对典型挖方边坡的稳定性进行了分析,得出的结论与现场观察的边坡变形破坏迹象相吻合。     

北江高等级航道整治对韶关港发展影响分析

北江干流航道将按内河III级航道通航标准进行整治，将为韶关港的快速发展和建设创造条件。文中在简要介绍韶关港发展现状的基础上，主要分析了北江高等级航道整治对韶关港发展的影响，并提出了促进韶关港发展的措施建议，旨在为韶关港的发展提供参考。     

大型煤炭码头封闭堆场工艺系统型式的探讨及适用性分析

港口是北煤南运整个运输链中水运、陆运运输方式转换的载体,但港口在提供煤炭转运、堆存、分销配送等各种服务的过程中,产生了大量煤粉尘、含煤污水,同时也产生了大