总线控制技术在火灾监控系统中的应用

文章介绍了总线制火灾监控系统的基本功能以及一般技术性能,分析了如何检修和调试总线制火灾监控系统。     

船用交流异步电机绝缘问题探讨

主要介绍异步电动机定子绕组接地的两种方式,分析了电动机接地的危害性以及故障排除的基本方法。     

基于改进A*GBNN算法的AUV路径规划研究

针对现有的离散生物启发神经网络(Glasius bioinspired neural networks, GBNN)算法在未知环境下,存在的路径规划时间长、易陷入局部最优等问题,提出一种结合A*与GBNN模型的改进算法。在GBNN活性值栅格网络中,算法将各栅格的活性值作为A*的代价函数进行运算并使用跳点搜索规则优化,实现未知环境下的实时路径规划。仿真实验结果表明,该算法有效改善了自主水下航行器在未知环境下的寻路效率,可以满足自主水下航行器实时路径规划需求。     

船舶主干动力电缆修理方法分析比较

针对船舶主干动力电缆常用修理方法进行了分析、比较,介绍了其特点,重点叙述了对采用冷压热缩方法（对接法）进行修理的优点,并展望了此法修理电缆的前景。     

分析两起故障 深刻理解主机遥控系统

主机遥控系统是一个重要的船舶自动控制系统，系统运行中有时出现遥控失灵的故障。此文基于系统工作原理，结合实船出现的故障实例，分析遥控失灵故障。