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用RBF网络学习船舶操纵运动的动态特性 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了利用径向基(RBF)神经网络的非线性映射能力,来学习船舶操纵动态特性,通过大量的仿真实验证明,用RBF网络学习船舶操纵动态特性,在学习速度、预报误差待经常用的BP网络要优越得多。 相似文献
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风帆助航船操纵性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文中首先建立了风帆助航船的数学模型,计算和分析了帆对船在风中的风速限界线和可自由操纵区的影响,利用最优控制理论推导出使船在风中回转战术直径为最小的操帆规律的近似公式。然后对风帆助航船在风中的回转性能进行了数值计算,研究了帆的位置对船舶操纵性的影响。结果表明,风帆助航船若帆的位置布置得当,且适当地操帆,则其在风中的船舶操纵性能比未装帆时要好得多。 相似文献
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当前,高等学校和整个教育战线都在深入学习贯彻《中共中央关于教育体制改革的决定》,教育改革正在向更深更广地领域发展,改革不适应社会主义现代化建设的教育思想、教学内容和方法已经提到高校领导的议事日程上来了。高等学校的发展和提高也是有赖于新的、正确的教育思想的指导。 相似文献
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