模拟自治汽车列队通信控制系统设计与实现

介绍了模拟自治汽车列队通信控制系统的设计与实现过程,提出了1种基于自治汽车列队通信系统的研究方法。在分析自治汽车列队通信系统的影响因素及其规律基础上,针对通信系统的3层构架,探索并实现了自治车队的通信、协调等功能。     

《汽车产业发展政策》与国内微型汽车发动机的发展

介绍了《汽车产业发展政策》概要，提出国家引导和鼓励发展节能环保型小排量汽车，国家支持研究开发醇燃料、天然气、混合燃料及氢燃料等新型车用燃料，鼓励汽车生产企业开发生产新型燃料汽车，乘用车新车平均油耗降低，提出了2010年前我国汽车产业发展的具体要求。阐述了国内微型汽车发动机主要企业的现状，并对我国微型汽车发动机市场及发展趋势进行了分析。     

不利天气高速公路路况车载采集系统研究

分析了不利天气下道路安全状况评估参数及其影响因素，确定了车载路况采集系统的功能，设计了由道路能见度检测、道路环境温湿度检测、路面状况识别、路面微观形貌检测、路况数据定位与路况数据无线传输6个子系统以及检测车、电源系统等组成的路况检测系统，分析了系统设计中的一些关键技术。     

融合CBR&RBR的长江重点航段应急决策方法研究

水上交通应急决策是海事部门根据水上交通突发事件产生的救援需要,评估事态发展,结合可调用资源和事发环境制定水上救援行动方案并付诸实施.为提高应急决策质量、加快应对海事风险和水上事故的决策速度,文中研究了长江重点航段应急决策专家系统架构,以及融合案例与规则推理的应急决策方法.将船舶航行预警信息产生方式分为自动和人工方式,并基于规则推理生成预控处置方案.在发生水上事故险情后,融合案例与规则推理方法快速生成应急处置和资源调配方案.     

基于工作流模型的水上交通事故应急处置效能评价

应急处置中密集的信息传递和交换对应急处理的最终效果具有重要的影响。现有对水上交通事故的应急处置机制中缺乏对救援时效与决策指令流的量化建模与性能提升策略的研究。为此,引入工作流模型以优化水上应急处置指令传递与信息流动的时效性和准确性。通过分析水上应急处置流程,设置典型的水上交通事故场景,在组织部门-执行时间-应急资源-消息传递网(OTRM-NET)工作流模型的基础上增加了指令存储库所。在传统的 Petri 网建模基础上,提出了一种包含了信息反馈的水上交通事故应急处置的建模方法。之后,利用模型的时间性能获得应急处置的预估时间,通过仿真实验对比 OTRM-NET 与传统应急救援方法在水上应急处置的用时,并采用错误传递率定量表示信息传递效能,提出了评价指令传递性能的算法,并应用该算法对应急处置预案进行了模拟计算,得到其信息传递效能。对一种典型的水上交通事故案例,对比 OTRM-NET 与传统应急救援方法的结果显示,OTRM-NET 在已设置案例中用时平均降低了2721 s,减少了应急流程所消耗的时间。以事故船舶信息传递库所为例,通过设计工作流的优化方案,其中船舶交通管理系统(VTS)发现事故出错的全局传递率从15%降低到9.52%,局部传递率从37.5%降低到22.22%。这表示,相比 VTS 确认船舶信息添加前,VTS 发现事故出错对于整个工作流的影响降低了36.53%,对于事故船舶信息传递路径上的影响降低了40.75%。同时可以提前2个任务周期发现并纠正错误,从而有效降低指令执行偏差。该模型和效能评价方法可以对预案编制、应急工作流提供有效的决策支持。      

我国交通运输业的物流量研究

文章从铁路、公路、水路、航空4种交通运输方式，特别是公路运输方式完成的物流量，分析各种运输方式存在的不足，指出我国物流与发达国家相比还存在一定的差距，必须进行一场管理、经营上的革命。     

基于多功能航标的长江水文信息采集系统研究

多功能航标水文信息采集系统,集各种水文传感监测于一体,能采集航标附近航道的水文、气象以及航标状态等相关信息,丰富了数字化航道的内涵。利用软件的相关功能,能有效管理和监测航标运行状态,节省管理费用。同时,通过监测航道中风速、风向、水温、大气湿度、大气压、以及降雨量等实时数据,极大地提高了海事监管部门的监管效率。     

标识线导航的智能车路径辨识方法研究

路径的正确辨识和诱导是实现标识线导航小车智能前进的基础和核心。采用跟踪边缘检测的阈值分割方法和数学形态学滤波的图像处理方法对采集的图像进行处理,实现对路径的识别。实验证明采用飞思卡尔S12单片机作为惟一控制单元,在基于OV6620图像传感芯片SCCB模式下采集图像,能有效剔除图像中的噪声点,路径辨识正确率达到约95％,系统运行稳定,能够满足智能车对路径的要求。     

基于三维点云的盾构管片拼装质量偏差评价方法

盾构机在掘进过程中,由于盾构姿态控制不当等因素,管片拼装时常发生错台值、椭圆度失准等工程质量问题,这些施工质量问题往往会对隧道的稳定性及安全性造成影响,为保证盾构隧道的安全施工与健康服役,在施工过程中对盾构管片拼装质量进行动态评估尤为重要。针对传统盾构管片拼装检测效率低,精度有限及检测数据全面性差等问题,应用三维激光扫描技术采集盾构管片拼装成型后的点云数据,通过长短轴法和改进的按斜率分割法分别对盾构管片的椭圆度和错台值进行测算;同时提出环段数据拟合提取隧道中轴线及中心点的方法,实现盾构管片拼装质量高精度、高效率、自动化检测。结合实际盾构隧道工程案例分析,验证基于三维点云的盾构管片拼装质量偏差检测方法的可行性。