江海直达驳运输方式研究

以武钢外矿进江运输为例,对江海直达驳运输方式的可行性进行了研究分析,得到了一些有益的结论。     

凿岩机器人液压系统自抗扰控制研究

给出凿岩机器人关节驱动液压系统的数学模型，对其进行降阶近似，使用自抗扰控制方法设计二阶控制器，并在不确定环境下进行仿真研究。结果表明，该控制器对于系统参数摄动和大负载干扰具有理想的鲁棒能力，控制过程快速、平滑，稳态精度高。     

Flag板定位系统在自动化轨道吊大车位置校验中的应用

近年来,随着自动化技术不断发展及自动化集装箱码头的兴起,自动化轨道吊成为各大集装箱码头堆场的主要装卸设备.在自动化轨道吊作业过程中,大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率.常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置,其精度较差,不能满足自动化集装箱堆场作业需求.针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点,可采用Flag板定位系统校验大车位置,从而提高大车定位精度.本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")自动化升级改造项目特点,采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正,并分析自动化轨道吊大车Flag板定位系统的常见故障及解决方案,以期为其他码头自动化升级改造提供参考.     

钢轨轮廓全断面检测中的匹配方法研究

采用激光视觉测量技术对钢轨全断面廓形进行检测,在动态测量过程中由于车辆的随机振动,会影响钢轨轮廓数据的检测精度。因此,在高速动态条件下实现检测钢轨轮廓与标准廓形高精度自动匹配,是当前轨道廓形检测中面临的关键问题。在分析国内外钢轨廓形检测、廓形匹配现状的基础上,通过对目前采用最多的迭代最近点ICP(Iterative Close Point)算法进行简化,同时优化匹配过程中的对应点搜索策略,在保证匹配精度的前提下,解决了钢轨廓形检测中的匹配问题,达到实时性检测的需求。将该算法运用在地铁轨道检测设备中,验证了该方法的有效性。     

大容量铅酸蓄电池电解液液面高度波动规律研究

为掌握大容量铅酸蓄电池电解液液面高度波动的变化规律,研究了蓄电池不同时率充放电过程中液面高度的变化情况,对试验结果进行了分析研究。结果表明蓄电池电解液液面波动主要是充放电过程中硫酸及水的转化造成的,充电末期电解水大量氢气氧气的产生、附着及溢出也是造成电解液液面波动的另一重要因素。其它如蓄电池极群的装配比、正负极板的孔率、充电制度、环境温度等也是影响蓄电池电解液液面高度的因素。     

不规则波作用下斜坡堤越浪量试验研究

考虑允许部分越浪对海堤设计十分重要。通过具体工程波浪断面物理模型试验,研究了不同波要素和断面尺度对斜坡堤越浪量的影响,比较了随机、规则两种扭王字块体摆放型式的消浪效果。结果表明:堤顶超高对越浪量的影响最大,随着相对堤顶超高的增大,越浪量呈指数形式递减。肩台及平台宽度和波陡对越浪量也有影响,相对肩台及平台宽度越大,越浪量越小;波陡越大,越浪量越小。护面层空隙率相同的不同扭王字块体摆放型式下,斜坡堤越浪量基本相同。典型越浪量公式计算值与文章试验值相比都偏小,陈国平公式计算结果较为准确。     

明月山隧道塑性区边界探讨

隧道围岩塑性区边界是隧道稳定及支护考虑的主要因素,其中巷道塑性边界受围岩岩性、初始应力场、开挖半径的影响。结合明月山隧道围岩赋寸条件、现场监测资料,分别运用莫尔-库伦极限准则、德鲁克-普拉格准则、统一强度理论对隧道塑性区边界进行探讨,得出了不同准则下巷道塑性区边界大小及其影响因素,提出了一些工程施工措施。     

封闭式扁平钢箱梁颤振稳定性气动优化措施风洞试验研究

以某大跨度悬索桥封闭式扁平钢箱梁为例,利用节段模型风洞试验,研究风嘴、导流板、栏杆、导轨对颤振临界风速的影响。试验结果表明,导流板、风嘴和栏杆透风率对颤振临界风速影响显著,栏杆位置和导轨位置对颤振临界风速影响不大,最终确定了一种气动外形较优方案,为类似钢箱梁抗风设计提供了借鉴经验。     

对于隧道工程中监控量测问题的探讨

在对以往隧道工程中的施工经验的总结,对失败的原因进行深刻的反思,为新阶段的隧道工程的监控量测提供最新的一手资料,这对于隧道公路的发展具有非常重要的意义。