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The air cushion vehicle (ACV) sea keeping characteristic under different wave directions with the operation resistance is discussed with the couples of the heave, pitch roll motion and the pressure of the cushion.In previous researches, only wave and cross wave direction were discussed. Then a Matlab program is made to calculate the united frequency responses of heave, pitch and roll amplitude of the craft, under different wave frequencies and different wave directions. The results of the research depict some dangerous situations under which the sympathetic vibration happens in heave, pitch and roll motion and the amplitudes are extremely higher than those under the ordinary conditions. These results will be helpful in ACV design and operation. 相似文献
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在回收过程中,UUV (Unmanned Underwater Vehicle) 对水平面运动的控制精度有很高的要求。以BSA-UUV为平台,构建水平面操纵非线性方程,在此模型的基础上,分析了多阶段回收过程中的主要耦合变量和耦合原因。针对水平面运动中航向控制与横向运动之间的强耦合问题,基于模糊理论和解耦理论设计一种解耦补偿器,由模糊补偿器的输入输出隶属度函数,根据模糊补偿规则,经过模糊推理合成运算和清晰化运算,得出解耦补偿量。仿真结果显示加入模糊解耦控制器以后,有效降低了系统的超调量,提高了控制精度,表明模糊解耦控制方法在UUV回收运动控制中有很高的应用价值。 相似文献
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汽车产品开发愈发需要海量且高质量的基础数据作为支撑,汽车工程数据体系非常庞杂且彼此间关联度强,因此,针对汽车工程数据库开发,需站在汽车产品开发者和项目管理者角度为其提供更柔性化、可视化、深度化的数据服务。开发了高压缩比的图形引擎,并设计了一种基于 B/S 架构的汽车工程数据管理平台,以轻量化的三维模型为载体实现工程数据的强关联,较大程度地解决了汽车工程数据管理分散易丢失、完整性和一致性差、不易检索和无法进行数据挖掘等痛点问题,为汽车工程数据管理和重用提供了一个新的思路。 相似文献
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