后金融危机时代我国航海专业人才培养对策

分析后金融危机时代我国航海专业人才培养状况总结我国航海专业人才培养存在的问题,提出人才培养的对策,认为培养满足现代航海要求的高素质船员是当前有航海类专业院校的首要任务.     

GMDSS设备陆地运用探讨--汽车劫持自动报警

目前犯罪分子劫持汽车犯罪猖獗，本文拟将GMDSS通信系统的完善的报警思想引入陆地应用，并进行了有益的思考和尝试，以期使其在对抗汽车被劫持中发挥新的作用。     

变速箱齿轴外圆傅里叶加工研究

齿轴外圆在变速箱中与轴承相连接,随着对变速箱性能要求的不断提高,外圆傅里叶要求随之出现,是提升变速箱寿命、稳定性,减少跑车异响的重要因素,因此在加工过程中通过对加工方法的研究来保证外圆傅里叶水平使其满足要求显的尤为重要;本文以MT82变速箱中间轴为研究对象,分析了加工中的技术难点,阐述了QUICKPOINT 3000磨床的加工原理,加工方案及验收标准,利用qs-STAT软件平台的过程能力分析法,分析了加工方案的过程能力,并进行2个完整周期内傅里叶要求100%检测的方法评判傅里叶加工的稳定性。结果表明:使用加工方案后计算产品Major特性的过程能力满足加工要求≥1.33;傅里叶要求100%合格,粗糙度、圆度、平行度等要求均能够满足所要求的性能要求,为进一步研究、开发提供依据。     

应用锚杆及高压注浆加固毛石挡土墙

江西省某道路路基挡土墙局部倒塌,并且挡土墙后的土体出现滑移和变形,有关部门为防止该路段发生安全事故,根据具体施工条件以及经济效益等因素,决定采用锚杆、钢丝网以及喷浆技术加固路基挡土墙,同时在道路路面高压注浆,阻止原挡土墙的开裂,确保道路的整体安全.经规范施工,该道路正常通车至今未出现任何异常,证明加固效果较好且成本较低,具有良好的社会和经济效益.     

阀控液压缸伺服系统动态特性仿真

以四边阀控制液压缸为例,建立阀控液压缸伺服系统模型,并在此基础上,借助MATLAB工具,对系统动态特性进行仿真.这一过程为设计或改善液压系统的参数提供手段.     

一种可学习的跨域鲁棒说话人识别方法

提出了一种可学习的跨域鲁棒说话人识别方法。在梅尔频率倒谱系数（MFCC）声学特征提取器的基础上,引入可学习的每通道能量归一化代替对数运算,得到Mel-learnable-PCENs声学特征提取器,并联合ECAPATDNN神经网络实现参数自动优化。在VoxCeleb1-dev、VoxCeleb-O与VoxMovies公开数据集上对改进方法进行训练与测试。结果表明：Mel-learnable-PCENs-SV与MFCC-SV相比,在VoxCeleb-O中等错误率和最小检测代价分别相对降低了8.35%和15.23%,在VoxMovies中等错误率相对降低了8.42%。在Sharing-VAN 2.0车载硬件平台Jetson AGX Xavier验证了Mel-learnable-PCENs的有效性。     

基于激光雷达的锥桶检测算法

针对激光雷达手动提取特征进行锥桶检测难以解决实时性、准确率兼顾的问题,设计了一种多线激光雷达的锥桶检测算法.在点云预处理部分使用直通滤波减少点云数量,地面分割部分使用优化后的随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法进行地面分割,最后对欧式距离聚类结果进行后处理.试验结果表明:与...     

一种自动提取车型图像边缘阈值算法的仿真研究

提出了一种利用改进的遗传算法自动选取车型图像边缘提取阈值的方法,使车型图像边缘能被完整地提取出来;从而达到识别汽车车型的目的。仿真结果表明:该算法节省了阈值的选取时间,增强了抗噪声性能,提高了车型识别率。     

基于特征分割与匹配的智能叉车定位算法

针对智能叉车现有主流定位方法中存在的精度低问题,提出了基于特征分割与特征匹配的定位算法.建立了应用环境的特征地图和反光柱系统,同时推导了智能叉车航向角计算公式;设计了基于反光柱反射点特征分割算法和以反光柱之间距离为先验条件的特征匹配算法;搭建了智能叉车定位系统,并对定位算法的精度与可靠性进行测试验证.实验结果表明:定位...     

智能清扫车远程驾驶云控控制器设计

为了方便园区清洁人员的清洁工作,提高工作效率,提出了某智能清扫车的远程驾驶系统架构,并对车端云控控制器环境感知、远程通信及控车系统进行了设计。车端云控控制器基于恩智浦的i.MX8 QM开发,采用四路鱼眼摄像头对车辆周围进行环境感知,实现了摄像头视频采集、硬编码与RTP实时推流;远程通信基于HTTPS协议实现数据交互的加密解密;车端控车系统接收驾驶舱远程控车指令,通过CAN总线实现车辆控制。实车测试结果表明,系统能够安全可靠地实现清扫车远程驾驶功能。