土壤稳定机械理论与计算（二）

第二讲转鼓运动学当土壤稳定机械作业时,它的工作机构——转鼓完成着一种复合的运动,它由转鼓绕其轴线旋转的相对运动和轴线自身移动的牵连运动所组成。在稳定工作的条件下(即转鼓的角速度ω和转鼓轴线移动的线速度V为一常值),转鼓上不同半径点所画出的运动轨迹是一组长短幅旋轮线。在半径r_i=v/ω上的各点所作的是旋轮线,r_iv/ω上的各点画出的则是长幅旋轮线转鼓上各点的运动轨迹 1、刀尖上的轨迹由于刀尖点的半径R总是大于v/ω,所以它画出为一幅旋轮线。其轨迹的参数方程可以表达如下: x=v/ω(θ)±Rcosθ=Vt±Rcos ωt(1) y=Rsinθ=Rsinωt式中θ=ωt——刀尖向径R相对X轴的转动角度; t——向径R转过0角所需时间;     

HOWOA7系列ASR系统简介及故障诊断

随着国产重卡对安全性的不断提高,国产牵引汽车已经开始标配ABS系统,但是具有ASR功能的ABS系统目前还是在一些国内高端重卡上选装。而代表国内高端重卡的HOWO-A7标配WABC0公司的具有ASR功能的ABS系统。     

晶锐维修保养简介

只需在官网上输入当前车辆的公里数和日均里程数,便可查询到保养时间和项目,甚至还会有短信提醒预约保养,这对于上海大众斯柯达车主来说的确是一个非常实用的养护服务     

城市地铁线与常规公交线路接驳问题初探

通过分析常规地面公交起讫点与轨道交通吸引半径的关系,结合青岛地铁1号线黄岛段的具体情况,研究城市地铁线与常规公交线路接驳问题.对已有常规地面公交线网和新增接驳公交线网进行调整和优化,初步实现了城市轨道交通与常规公交接驳的两方面功能:一方面多模式分层次的公共交通结构满足不同的出行需求,增强公共交通的吸引力,提高公共交通在出行方式中的分担比例;另一方面,常规公交为城市轨道交通集散客流,降低两者之间不合理的竞争,达到公共交通系统内部双赢,为乘客提供高效、便捷的出行服务.     

高速公路交通事故诱因分析及安全对策研究

首先从人、车、路及交通环境等方面对与高速公路交通安全相关的因素进行了分析 ,然后提出了预防和减少我国高速公路交通事故的相关对策。     

基于单神经元自适应PID控制的共轨压力控制研究

对共轨系统油轨压力的控制方法进行了理论与实验研究.设计了单神经网络自适应PID控制器,相应的控制程序在Labview环境下进行了实现.在试验台上对单神经元自适应PID控制与常规PID控制进行了对比.试验结果表明:对共轨系统油轨压力采用单神经元自适应PID控制,其控制效果好于常规PID控制,并且其控制误差更小.     

对系统科学在综合开发利用河流资源中应用的思考—红水河建电站断航的反思

河流是国家宝贵的水资源，河流的开发如何才能做到综合作用？本对红水河单一强调发电来开发导致断航造成严重后果进行了反思，论述了应用系统思想，系统科学的理论和方法，并应从战略角度来进行量化分析，研究河流资源综合开发利用的整体功能，近期和远期整体目标，对目前河流资源的开发没有利用系统科学的原因进行了简述，提出了解决的办法，建议系统分析研究单位以开发利用红水河为课题，尽快开展研究和提出研究成果。     

城市轨道交通全自动运营场景及功能需求分析

对城市轨道交通全自动运行系统进行介绍,对全自动运营场景进行梳理。以自动洗车和大客流2个典型运营场景为例进行分析,指出不同运营场景对通信、信号、车辆、综合监控、站台门、洗车机等关键装备的功能需求以及各设备专业之间的接口关系,为相关工程设计人员提供设计参考,提升城市轨道交通运行的可靠性、安全性、可用性和可维护性。     

基于多描述编码的自恢复脆弱水印算法

兼顾水印嵌入容量和篡改恢复质量,基于多描述编码提出一种自适应图像内容的可恢复脆弱水印算法。该算法在图像块自适应分类的基础上,将图像块的DCT系数分为两个独立且互补的变长描述编码,每个描述能独立地近似恢复图像块的内容,两个描述编码一起得到的恢复质量更高。水印嵌入时,两个描述编码基于密钥随机嵌在不同图像块中,以提高算法在不同攻击下的篡改检测性能。被篡改图像块,只要有一个描述有效即可恢复该篡改块,若两个描述同时有效,可进一步提高篡改块的恢复质量,有效缓解了同步攻击与数据浪费之间的矛盾。实验结果证明,该算法不仅有效降低了生成的恢复水印容量,同时提高了不同攻击下的篡改检测性能和篡改恢复质量。