料场堆取料机的防碰撞控制研究

针对现有的料场堆取料机防撞控制方法的不足,提出了一种新的料场堆取料机自动防撞控制方法,简化了料场堆取机的模型,通过平面投影法建立堆取料机的数学模型,计算出轨道上的2台堆取料机之间的最短距离,以此作为防撞控制的依据。该方法能够避免人工防撞控制的不足,实现自动防撞控制,提高系统的可靠性,同时节省人力成本。     

塑料皮带轮与带单向器的皮带轮

随着对汽车节油与舒适性要求的提高,汽车厂对部件厂也提出了相应的要求.例如,要求部件的轻量化与低噪声.与此同时,部件厂为了自身的生存与发展,也在研究开发新产品,单就汽车电气设备用皮带轮而言,已出现了塑料皮带轮与带单向器的皮带轮.本文将对这两种皮带轮加以介绍.     

CAN协议的帧与功能(续完)

远程帧为接收单元向发送单元要求发送数据的帧。远程帧由6个区域组成。遥控帧中没有数据帧所具有的数据域。     

汽车用高压二极管

在20世纪的末期,先进工业国的汽车电子元件厂家就集中力量完善了量大面广的汽车用多种二极管,其中就包括高压二极管。1车用高压二极管的出现背景在传统的点火装置上,为实现高压配电而采用了分电器,其缺点是在质量、尺寸、长期间的耐水性能、耐臭氧及抗电磁干扰方面存在问题。为     

汽车电控技术(Ⅵ)

6 汽油发动机的控制技术与ECU的小型化 为了提高发动机的性能与降低油耗,就须采用高精度控制,由此就要采用高性能的ECU.而另一方面,形势迫切要求厂家缩短发动机与汽车的开发周期,降低开始成本,因此就需要开发出能与技术条件快速更改相适应的微机与高可靠性的软件.     

汽车电控技术——ECU的可靠性保证(Ⅲ)

3 汽车用ECU的可靠性保证 3.1 ECU开发时的品质保证 从ECU开发、试制,到批量生产、供货的过程中,需要多次的试制与认可,才能将ECU的功能确定下来.此过程中的特点是:汽车制造厂与ECU制造厂的开发负责部门互相合作,重复地检查ECU的性能,之后通过装车实际验证,才能将产品的规格确定下来.开发时的品质保证体系如图13所示.     

CAN协议的帧与功能(Ⅰ)

本文介绍国际标准化组织(ISO)的CAN标准物理层、帧的构成与CAN的功能。1ISO的CAN标准物理层1.1ISO11898的物理层ISO11898的物理层的特征如图1所示。图1ISO11898的物理层的特征1.2ISO11519-2的物理层ISO11519-2的物理层的特征如图2所示。1.3驱动器IC的选择因为ISO11898与ISO1151     

电动式执行器在汽车上的应用（Ⅴ）

6电动式助力转向系统的功率组件 电动式助力转向系统的构成如图43所示,根据转向盘上的操纵输入状况,得用转向操纵传感器输出2种电压信号;一是与产生的力矩成正比的电压信号,另一个是与转向器转速成正比的电压信号