基于Bech模型的船舶航向自抗扰控制器设计与仿真

基于船舶非线性Bech模型提出了一种新型船舶航向控制器——高阶自抗抗控制器(ADRC),该控制器主要由三阶TD、四阶ESO和非线性状态误差反馈(NLSEF)三部分组成.设计扩张状态观测器时,采用二阶TD的滤波功能对系统输出进行噪声滤波,并用其滤波值来建立扩张状态观测器.通过航向改变、参数摄动、外界干扰的仿真试验表明,自抗扰控制器控制效果良好,具有较强的鲁棒性.     

基于结构轻量化的城市客车车身生命周期评价

为某12 m全承载混合动力城市客车建立车身有限元模型,通过强度、刚度、模态分析、结构轻量化和生命周期评价,分析车身结构优化对整车节能减排效果的影响。结果表明,与原车身骨架相比,结构优化后车身骨架质量减轻了52.5 kg,弯曲与极限扭转两种工况下均满足强度、刚度要求,且具有良好的固有振动特性。就全生命周期而言,轻量化后矿产资源消耗减少了0.4E04 kg Sb-eq.,化石能源消耗减少0.7E04 MJ,综合环境影响值减少0.42E11,减低率分别为3.81%、4.46%和4.56%。     

宽幅大跨钢桁梁主桁与桥面系共同作用解决方案研究

针对宽幅大跨钢桁梁桥面系设计中主桁与桥面系共同作用过大的问题,介绍解决其共同作用的常规代表性方法,结合宽幅大跨钢桁梁工程实例,提出了改善结构受力状态的构造及施工措施,构造及施工措施对类似工程有直接参考价值。     

建模技术在涡轮增压汽油机中的应用

一维发动机建模精度和计算速度的提高使发动机在开发过程中可以更大程度地依赖这种仿真技术。建模的效益体现在诸多方面:增加模拟迭代次数,以实现更好的优化;减少硬件原型迭代数,以缩短项目开发的时间和降低总成本。在最初设计阶段和整个项目中,都采用涡轮增压发动机系统的一维GT-Power模型进行辅助设计。该模型是采用Chrysler集团预测燃烧和爆燃的专利建模软件开发的。在这个项目的所有阶段,通过对预测结果与测功器数据进行系统地研究,提高了模型的精度。研究重点是通过一维GT-Power模型优化与测功器试验相结合,选择发动机压缩比和涡轮增压器,并减小各循环间变动和缸内变动。在出现上述变动时,发现从进气门和排气门倒流的残余废气、冷却的再循环废气、空气与燃油的混合气(仅针对进气道燃油喷射发动机)在本循环及下一个循环被重新分配到每个气缸。因此,进气门和排气门的倒流是导致在每个气缸中产生变动的主要因素之一。据此,通过一维GT-Power模型优化,并结合气门设计工程师的输入参数,设计了1组新的气门升程曲线。结果表明,使用该方法后,在燃油耗、废气再循环耐受性和发动机稳定性及发动机性能改善方面均产生了效益。     

优化产业供应链构建铁路综合服务体系

通过分析中国铁路产业链的现状,探索引入第三方综合服务优化铁路产业供应链的方法,构建适合铁路产业发展的综合服务体系.     

未来的核动力飞行器

美国宇航局因担心公众抗议，目前对发射携带核物质的飞行器不很热心。但是一些科学家都确信核动力火箭是未来飞行器的发展方向。     

时变耦合对含相位阻尼J-C模型线性熵的影响

在腔场为相干态场,原子处于等概率叠加态的初始条件下,采用色散近似方法,研究了存在相位耗散且含与时间成正比变化的场-原子耦合的Jaynes-Cummings模型的线性熵演化特征.数值计算结果表明,与常系数耦合相比较,时变耦合不改变原子和腔场复合系统的线性熵的时间演化,但破坏原子线性熵及场线性熵的振荡周期性.在系统演化初期,时变耦合抑制并延迟原子和场相干性的丢失.耦合系数突变会显著提高子系统线性熵的振荡频率.     

敦煌写本P.2481号性质再探

敦煌写本P.2481的性质曾引起人们关注,但没有统一的看法。文章将它与同时代的判文一起比较,发现它们在结构、风格、称谓等方面都很相似,于是推断它是判文中的拟判,不属于狭义的书仪,可归属于广义的书仪中。     

高频疲劳检测技术在铁路的应用研究

以国际上最新的高频疲劳检测技术在铁路应用为基础,研究其在高速重载铁路上应用。通过德国高铁事故的启示,分析我国高铁和重载铁路金属疲劳可能产生的安全风险,列举了疲劳检测技术的应用前景和具体实例。提出了用进尽量少的安全投入、提供完整可靠的安全保障的观点。