基于新型滑模变结构策略的交流调速系统

在交流传动系统设计中,通常采用电机的简化、降阶模型作为设计模型,因此,若采用经典线性控制设计,则实际系统中存在的电机参数不确定性、未建模动态及外扰必然对动、静态性能构成冲击。利用滑模控制在处理不确定性和外扰方面的优势,文章提出了一种基于新型滑模变结构策略的交流调速系统控制方案,采用滑模变结构控制环节与PI串联的结构,在瞬态过程中变结构为主导以提高鲁棒性,稳态过程中PI控制起主导作用以削弱振颤。仿真结果表明该方案在解决传统滑模控制振颤及等价控制设计困难等问题的同时,实现了优良的动、静态特性。     

全自动汽车检测线计算机系统

介绍全自动汽车检测线的计算机控制系统。描述系统的组成及软件设计。该系统具有自动采集数据、智能化仪表、控制检测过程、打印检测报告单及合格证的功能，并配置数据库对检测数据实施动态管理。     

喷水推进器低损失进口管道研究

要提高喷水推进器的效率,除设计优良的喷水推进泵及选取合理的参数外,还必须尽可能减少进口管道的损失。本文提出了设计低损失进口管道的一些原则。试验结果表明,按照这些原则设计的进口管道内阻损失比某艇原设计低很多,且其他方面的性能亦较优越,可显著提高艇的总推进效率。