基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆网络的车辆轨迹预测

针对传统算法无法满足复杂交通场景下无人驾驶车辆对周围运动车辆轨迹预测需求的问题,提出一种基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆(BiLSTM)网络的车辆轨迹预测方法.首先利用一维卷积神经网络(1DCNN)提取由传感器所获取的车辆运行状态观测数据的潜在特征,然后将以序列方式构造的具有时空关系的特征向量作为BiLSTM网络的...     

沥青路面冷再生试验研究

根据旧路调查和FWD弯沉测试结果,确定再生深度,形成了水泥全深度冷再生、泡沫沥青全深度冷再生和泡沫沥青再生3种旧路面层的冷再生方案。确定了稳定剂最佳剂量的选择方法．初步形成冷再生混合料的配合比设计方法。     

谈地铁信号系统调试配合

分析了广佛地铁信号系统在建设过程中复杂的情况,论述了地铁信号系统建设过程中对工程设计、现场施工、系统调试等各个环节的管理。     

地下水对人类活动的影响

岩土边坡、地下洞室、大型水库、拦河大坝、石油开采、矿石开挖以及环境污染评价、地下水开发、植物生长等众多人类活动均与地下水有关 .笔者通过用实例 ,从水文循环、地面沉陷、边坡稳定、大坝安全、坑道施工、诱发地震等多方面出发 ,分析了地下水对人类活动产生的巨大影响 .     

基于多因素的公路弯道停车视距计算模型研究

为了厘清弯道路段相关线形参数对停车视距的影响,在对弯道路段车辆行驶动力学分析的基础上,建立以制动初速度、平曲线半径、弯道超高、弯道纵坡及道路附着系数为自变量的弯道路段车辆制动模型;结合驾驶人和车辆的反应时间,根据运动学原理,构建弯道路段车辆安全停车视距修正模型,通过数值分析,提出弯道路段车辆停车视距计算方法,并将弯道路段车辆停车视距计算结果与《公路路线设计规范》规定值进行对比。结果表明,随着弯道纵坡坡度、超高的增大及弯道半径的减小,停车视距逐渐增加;模型计算值普遍大于规范规定值,特别是在高车速时二者的差别较大。     

基于车辆行驶数据的驾驶风格识别

车辆驾驶员驾驶风格对于汽车的燃油经济性和行驶安全性有重要的影响。文章就基于车辆行驶数据在驾驶风格识别方面的研究进行综述,首先介绍了驾驶员驾驶风格识别的基本流程,接着论述不同学者在驾驶风格识别方面使用的算法模型,包括支持向量机（SVM）算法、反向传播（BP）神经网络算法、随机森林模型算法,然后基于实际车辆行驶数据,利用不同驾驶风格识别模型对其进行实现分析,最后对驾驶员驾驶风格识别的研究工作进行了展望。     

沥青路面抗车辙性能研究

以云南永武高速公路为依托,通过分析车辙产生的原因和“车辙王”抗车辙剂的作用机理,采用对比试验分析,发现添加“车辙王”抗车辙剂的沥青混合料性能得到了显著改善,添加0．4％“车辙王”的中面层AC-20沥青混合料的动稳定度可达到6000次·mm^-1以上。这一结果表明：“车辙王”抗车辙剂适用于大交通量、重载较多的路段以及夏季气温较高地区的高速公路中面层上。     

面层模量对沥青路面结构受力特性影响分析

面层模量是沥青路面结构设计的重要参数。为分析面层模量对沥青路面结构受力特性的影响,采用有限元软件计算各面层模量变化、模量比对典型半刚性基层沥青路面结构层底拉应变、面层内部剪应力、基层层底拉应力和土基顶压应变等力学特性的影响。分析结果表明:各面层模量对沥青路面结构的受力有显著影响,路面结构设计时应综合考虑选择各面层模量及面层之间模量比。     

混合动力推进系统低噪声轴系设计研究进展

对混合动力推进系统噪声的产生机理、低噪声轴系的设计方法及其控制技术的国内外研究进展进行较全面系统的综述.具体内容包括混合动力推进系统激励力研究、噪声产生机理分析、低噪声轴系设计方法研究.重点关注船舶推进轴系低噪声技术方面的研究进展,包括柴油机减振降噪改进设计、低噪声螺旋桨、复合材料,以及相关控制技术,并对今后的研究工作提出一些建议.     

大型活动交通需求管理研究及应用

为了保证大型活动安全、高效运营,围绕交通需求管理（TDM）的作用机理,在对纽约、伦敦和新加坡及香港、上海实施的交通需求管理政策和措施进行分析总结的基础上,结合我国城市的发展现状．提出国内城市大型活动进行交通需求管理的方法,并通过实际事例对提出的方法进行了验证。