都灵—V汽车后轮驻车制动器的特点与维修（与后轮盘式制动器配用）

众所周知，驻车制动是汽车必备的制动装置之一。依维柯二代产品的驻车制动装置，是由驻车制动机械操纵机构与后鼓式制动器组合而成。这样的结构，使后鼓式制动器不仅是行车制动器，而且还起到了驻车制动作用。随着后轮盘式制动器的运用，都灵-V汽车的驻车制动器将会随着后轮制动器动型式而变化。若后轮采用鼓式制动器，则基本维持原二代产品的结构；     

小矢跨比上承式混凝土连拱拱桥设计方案优化

井田大桥为74m+128m+74m小矢跨比上承式钢筋混凝土三孔连拱拱桥,采用Midas/Civil软件建立全桥三维有限元模型分析结构在全施工过程中的受力状态,探寻小矢跨比连拱拱桥的合理成拱方案,优化主拱拱圈的拱轴系数与局部构造。结果表明,缆索拼接方案的拼接界面不能满足小矢跨比拱桥的弯矩需求,挂篮悬浇方案则可以保证结构的整体性、安全性及美观性;增加拱轴系数能减小拱脚负弯矩,增加拱顶正弯矩,对L/4截面的弯矩影响不显著,综合平衡全拱圈正负弯矩,井田大桥主拱圈拱轴系数取2.6;优化拱圈截面形式后,主拱圈最大压应力处于相对均衡水平,且拱顶负弯矩大幅降低,使全桥内力分布更为合理。     

依维柯车踩制动踏板时反弹

一辆NJ6686SJF(A49-10)客车,出现踩制动踏板时有反弹的现象,车速越高反弹的现象越严重,连车身都感觉到在弹跳和振动。首先分别检查了前轮制动盘端面的垂直度、前轮轴承轴向间隙、后轮制动鼓的圆度误差和后轮轴承的轴向间隙等,均没发现异常。在对该车路试中发现,在滑行时拉起驻     

全局路径规划中基于改进可视图法的环境建模

主要针对静态已知环境下的全局路径规划作了研究,在切线图和Voronoi图的基础上,考虑安全性与路径最优化,论文采用一种改进的可视图法建立环境模型和确定AGV向目标点运动的有效路径．与传统的可视图法把障碍物的顶点作为图的节点、把障碍物的边作为弧相比,这种改进的方法把障碍物顶点连线的中点作为节点,把这些节点间的某些边线作为弧．最后使用遗传算法进行全局路径规划,并对规划出的各节点采用十进制任意编号,把路径编码成定长的十进制染色体串,通过MATLAB仿真,结果证明了该方法的可行性．     

大跨度拱桥边拱钢拱肋与刚性系杆连接区域试验研究

广州新光大桥主桥为预应力混凝土刚架-钢桁拱桥,受力较为复杂,尤其是边拱肋与系杆连接区域在承受拱肋与桥墩传递的轴力和弯矩的同时,还要承受系梁的拉力。对该连接区域进行1∶3.2缩尺模型试验。通过特殊设计的试验台座,准确模拟了加载与边界条件。建立了该区域的三维有限元模型。从试验和计算两方面证明了该连接部位的设计是安全合理的。     

Study and Development of the Biped Ice Skating Robot with Passive Wheels

A new passive wheel type of biped ice-skating robot(BISR)which was able to imitate human skating motion was developed. Firstly, the characteristics of two types of human skating gait were introduced; secondly, after simplifying the kinematical model, the BISR's motion principle was presented; then the construction and control system of BISR were proposed; at last, the skating experiment of the BISR in a symmetric gait mode was conducted and some conclusions were drawn.     

新光大桥施工中应力测量

该文介绍了新光大桥三角刚架、拱肋及边拱系杆施工中应力测量方案及实测应力的计算方法,并给出了部分测量结果,最后对测量工作进行了经验性总结.     

重大铁路工程标准化开工组织清单化管理研究

随着铁路建设的发展,标准化管理水平越来越高,对工程质量的提升效果也越来越明显.但目前铁路工程开工标准化在操作过程上缺少科学管理方法和管理手段,开工标准化流于形式,影响后续主体工程施工.对此,文章创新性地提出重大铁路工程标准化开工组织清单化管理的思路,提出工作流程,设计管理实施方案,并在某重大铁路工程进行运用,取得良好效...     

7月广东省各类海（水）上报警68宗

7月，广东省海上搜救中心值班室共接报各类海上报警事件68宗，其中：海（水）上遇险事件42宗，误报警23宗，其它事件3宗。接报海上遇险人员392人，经全力组织救援，获救383人，救助成功率97．7％；死亡、失踪9人；获救船舶57艘，船舶遇险沉没4艘。协调组织派出国内参与救助船舶107艘次，国内救援飞机8架次；香港救援飞机2架次，香港救援船舶4艘次。     

基于全景展开图像的隧道衬砌渗漏水数字化识别方法研究

文章通过隧道衬砌展开影像生成器软件对隧道衬砌渗水区域采集影像进行特征点提取、图像匹配、模型识别、图像展开与拼接处理,得到隧道衬砌的全景展开图像。利用图像分割与处理技术,对全景图像采用灰度图像转换、阀值选取、二值图像开闭运算等原理实现对图像渗水区域信息的识别与修正,并基于贵州某运营公路隧道衬砌渗漏水实例,经过若干算法程序提取出该隧道渗水病害的位置、面积及病害长度等特征信息,建立了一套隧道衬砌渗漏水病害的数字化识别系统,可为隧道衬砌渗漏水检测提供一种便捷、高效、全面的综合检测手段。