A novel approach to design robust fault detection filter for networked control systems

In this paper, an approach for designing robust fault detection filter (RFDF) of networked control systems (NCSs) with unknown inputs is studied. The design aims at implementing the optimal trade-off between robustness of unknown inputs (including the item produced by networked-induced delay) and sensitivity of fault. The key design issue is to introduce an optimal fault detection filter based on NCSs with the control law compensation as the reference residual model of NCSs and to formulate the RFDF design as a model-matching problem. By applying H _∞ optimization technique, linear matrix inequality (LMI) approach is given to solve the model-matching problem. The validity of the proposed approach is shown by a numerical example.      

“六十华诞,十五中秋”至尊客户答谢会

在庆祝祖国60华诞之际,我们也迎来了传统的中秋佳节。在这喜庆的日子里,东昌别克于2009年9月26日,在公司二楼客户俱乐部举办了＂喜迎六十华诞,同庆十五中秋＂的至尊客户答谢会,共同祝愿我们伟大的祖国更加繁荣昌盛,     

改良阿霉素肾病大鼠模型的建立

目的 探讨阿霉素肾病在不同病理发展阶段动物模型的制作.方法 采用间隔2周两次尾静脉注射阿霉素的方法复制大鼠阿霉素肾病模型,观察各组大鼠血、尿生化指标和肾组织病理学的改变.结果 该模型表现为严重水肿、大量蛋白尿、低蛋白血症和高脂血症;病理学检查显示,4周末肾小球足细胞肿胀,系膜细胞轻度增生;8周末有球囊粘连,肾小管上皮细胞萎缩;12周末部分肾小球节段性轻、中度硬化,间质内有明显灶性淋巴细胞浸润,并有轻度纤维化.结论 经改良间隔2周两次尾静脉内注射阿霉素4mg/kg,可以成功复制阿霉素肾病模型.急性模型病理学改变类似人的微小病变性肾病,慢性模型病理学改变类似人的局灶节段性肾小球硬化.     

印度火车出轨15死150伤

2月13日,印度东部奥里萨邦发生火车出轨事故,造成至少15人死亡,150人受伤。 据悉,出事的高速列车是印度东海岸铁路公司的一列“科罗曼德尔快车”,共有27节车厢,载客约1500人。该车从印度东部城市加尔各答出发,开往南部城市马德拉斯。当地时间2月13日19时45分左右,列车高速行驶至距离奥里萨邦首府布巴内斯瓦尔约100公里的杰吉浦尔时,14节车厢突然冲出轨道。     

珠江黄埔大桥钢桥面环氧沥青混凝土铺装层施工技术

该文较详尽地介绍了广州黄埔大桥钢桥面环氧沥青混凝土铺装层的施工技术,包括原材料选择、试验和混合料配合比设计,钢桥面环氧沥青混凝土铺装层施工工艺和施工质量控制要点,以及环氧沥青混凝土与普通沥青混凝土相比在施工工艺所具有的特点。施工过程中的各项试验、现场检测表明:该大桥钢桥面环氧沥青混凝土铺装层的各项技术指标和施工质量均满足设计和规范要求,外观质量和使用性能良好。     

运输网络中有流量需求的转运结点最大流分配算法

运输网络中有流量需求的转运结点不遵从流量守恒条件,也不能按源、汇及中间结点归类．为解决这类转运结点的最大流分配问题,将这类转运结点分为汇结点和中间结点．根据Ford—Fulkerson算法寻找增流链的原理,提出了寻找这类转运结点增流链的方法、调整量计算公式和流量调整方法,形成了有流量需求的转运结点最大流分配算法．     

大跨径斜拉桥钢锚梁的创新设计

介绍了一种适用空间索面斜拉桥的钢锚梁,采用钢锚梁和钢牛腿组合结构,受力明确、安装方便、造价低廉、安全可靠,并已成功应用在主跨620 m的金塘大桥的主通航孔桥.文中详细地介绍了该新型钢锚梁的设计创新和结构分析,对斜拉桥设计具有重要参考作用.     

再生骨料混凝土变形性能和耐久性能研究综述

再生混凝土的变形性能主要包括弹性行为、干缩与徐变、温度变形性能,再生混凝土的耐久性包括渗透性、抗冻耐久性和抗化学侵蚀性能.对再生混凝土的变形性能和耐久性能进行深入分析,揭示再生骨料对再生混凝土变形性能和耐久性能的影响规律.     

珠海长陆多功能称重管理器UNI1000

珠海市长陆工业自动控制系统有限公司作为国内称重配料控制技术一流的厂家,不断推动工程机械计量与控制技术的发展。在baumaChina 2008上,珠海长陆重点推介PWC分布式总线混凝土站控制系统以及UNI1000称重管理器。