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本文阐述了银系列产品生产过程中贵金属银回收的价值和意义,介绍了工业上常见的火法和湿法银回收技术及其工艺路线,并比较了湿法银回收技术中不同工艺之间的区别。综合考虑不同种类银回收方法的优缺点,本文确定了硝酸溶解—NaCl沉淀—氨水络合—水合肼还原—电解的工艺路线,对银粉和AgNO_3生产过程中的含银废料进行综合回收处理。检测结果显示,通过该工艺回收得到的银粉纯度达到99.9%。 相似文献
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针对无人艇(USV)航行环境复杂,模型建立困难的问题,以双推进无人艇为研究对象,根据PID神经网络自学习和滑模控制对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识的特点,提出一种由外环的轨迹控制和内环的航速艏摇角速度控制组成的双闭环轨迹跟踪控制方法。其中航速艏摇角速度控制由两个单变量PID神经网络构成,轨迹控制采用动态系统全局渐进稳定定理和滑模变结构控制理论设计轨迹跟踪的位置控制律和姿态控制律,从而实现双推进无人艇轨迹跟踪。理论分析和实船实验均表明,该轨迹跟踪控制系统能够较好地实现无人艇对参考轨迹的跟踪。 相似文献
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整体滑移式侧模板在青藏铁路、黄万铁路的32 m后张法预应力混凝土铁路T形简支梁预制中的成功运用,明显提高了工效,改善了梁体的外观质量,节约了投资,较传统分块拼装式模板在工艺改进及成效上有了长足进步。文章介绍制梁台座区与整体侧模的配套设计,整体侧模与滑移模小车的设计,以及整体侧模板的安装与拆移。 相似文献
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