小型电动机控制算法的开发现状

小型电动机可广泛用于家庭、一般工业乃至航空及宇航工业,其主要用途是动作控制。小型电动机控制技术是以功率电子学为基础发展起来的,即电子学与机械技术相互叠加、取代、融汇的所谓机电一体化的驱动电子学。随着微电子技术的发展,控制电子技术对小型电动机的控制起着重要作用。图1为控制硬件。图中,第二级以电动机的转矩、电流、电压、频率及效率等为主要控制对象;第三级以动作控制为目的。