多Agent强化学习下的城市路网自适应交通信号协调配时决策研究综述

相对于传统的交通信号配时决策方法,多Agent 强化学习及其协调方法能更好地适应城市 路网交通环境的变化。为探讨其在城市路网自适应交通信号配时决策中的应用,系统地总结了多 Agent 强化学习及协调机制的研究方法,详细地分析了国内外研究现状,并指出现有研究中存在 的问题,在此基础上对未来研究进行了展望。研究结果表明,既有研究主要针对规模较小的路 网,存在维数灾难问题,强化学习与协调机制结合研究还不够深入,相关学习参数分析不够细 致,仿真环境和情景现实性不强。未来研究可以引入马尔科夫博弈提高决策协调性,嵌入混合交 通流、公交优先等交通管理思想增强决策实用性,引入先验知识及其他学习技术加快学习速度, 融入物联网、主动管理、大数据等先进理念和前沿技术增加决策的实时性,与交通诱导等集成提 升决策的系统性。     

大跨度钢筋混凝土拱桥的地震反应分析

以位于八度地震区某大跨度的钢筋混凝土拱桥为背景,分析了恒载初始内力影响下的自振特性、多遇地震作用下的反应谱内力和罕遇地震作用下的弹塑性地震反应,计算结果表明:初始内力对结构的自振特性和地震反应影响不大,该桥的抗震性能比较好.     

近距配置声呐方位门关联分析

由于空间分辨率低,两声呐纯方位目标关联存在关联模糊性,从而产生虚假目标(幻影)。当两声呐配置距离较近时,利用两声呐同目标的方位相似性,提出方位门快速关联,消除关联的模糊性,分析配置距离和目标方位对关联门的影响,提供目标早期接触跟踪关联方法。随着跟踪的进行,在具有初步的距离范围信息的情况下,提出距离范围方位门关联方法,提供目标接近态势下的目标关联。计算机仿真说明这2种方法的有效性。     

新型高墩地震损伤演化规律研究

为研究新型高墩在强震作用下的损伤规律,以一座以铁路连续刚构桥为背景,基于OpenSees平台建立全桥模型,考虑高阶振型,采用增量动力分析方法(IDA),以应变作为损伤指标,探究了地震作用下新型高墩墩身部位地震损伤形成和演化规律,考查了钢桁架连梁对新型高墩墩身部位地震损伤影响。结果表明,弹性钢连梁和弹塑性钢连梁均是墩底先出现塑性区,随着地震动强度的增大,墩身中部进入塑性区、墩底塑性区向墩中扩展,墩中塑性区分别向墩底和墩顶扩展。弹塑性钢连梁能在一定程度上抑制墩身塑性区的产生与扩展,可显著提高高墩的抗震性能。     

基于非饱和土理论的降雨入渗路基稳定性分析

采用非饱和土强度理论和极限平衡法,得出考虑降雨入渗渗流力作用下的路基稳定性计算公式。把一定降雨强度和降雨持续时间下的路基稳定性转化为对应入渗深度内的渗流力作用下的路基稳定性。通过渗流力把入渗深度引入安全系数的计算公式,并通过安全系数对入渗深度求导,分析入渗深度对路基稳定性的影响及其原因。最后通过具体算例,讨论降雨对路基稳定性的影响。     

汽车节能的因素与措施分析

随着汽车保有量的增加,我国面临更加严重的能源和环境问题,这些已成为制约我国汽车工业可持续发展的重要因素,人们越来越重视汽车的节能。本文主要从“人,车,路”三方面来分析影响汽车节能的因素,并且根据这些因素,从车的结构方面以及油品和驾驶人等方面提出了一些节能的措施,希望能够起到积极作用。     

ABS控制量的计算研究

ABS关键技术之一是控制量的计算。无论采用何种控制逻辑来实现防抱功能，准确控制量的取得是ABS正常工作的前提。提出了评价ABS控制量算法的标准，并对比分析了各种算法。实车实验证明，将研究的计算结果应用于实际的ABS控制中，取得了预期效果。     

GPS控制网在长大隧道控制测量中的应用

基于GPS测量法建立的施工测量控制网具有精度高、布网方便等优点。介绍天心山长大隧道GPS控制网的设计、实施、数据处理方法及精度控制情况等。     

我国国防军工技术转移现状及对策研究

大力开展国防军工技术转移工作,对于促进国防科技工业发展和提升国民经济整体素质具有重要意义.本文阐述了我国国防军工技术转移工作取得的成绩,分析了国防军工技术转移工作中存在的问题,并针对这些问题,提出了我国国防军工技术转移与发展的相应对策.