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611.
为提高船舶靠泊安全系数,减少大型船舶靠泊事故的发生,设计一种以两转动一平移3-RPU并联机构为主体结构的5自由度船舶靠泊装置。基于螺旋理论和修正G-K公式,计算出并联机构的自由度;利用齐次位姿变换建立各连杆矢量方程,推导出并联机构位置正反解数学表达式,基于位置反解表达式求出并联机构的雅克比矩阵,根据雅克比矩阵对3-RPU机构的三类运动学奇异性进行分析;建立机构驱动关节速度与动平台速度之间的关系,对正反解的研究结果进行数值验证,并运用MATLAB对位置和速度反解进行仿真;采用蒙特卡洛法求解并联机构的可达工作空间,并运用MATLAB编程绘制出工作空间三维图和截面图,验证了3-RPU并联机构的可行性,为3-RPU并联机构的应用提供理论依据。 相似文献
612.
613.
病历摘要 患者男性 ,48岁。半年前因声音嘶哑 4月 ,吞咽困难 1月入院。查体 :一般情况尚好 ,右锁骨上可及一1.5cm× 1.5cm× 1.0cm淋巴结 ,质硬 ,可活动 ,无压痛 ,心、肺、腹部无异常发现。食管钡餐拍片示 :食管中段有长约 6cm粘膜中断、管壁僵硬区。胃镜检查示 :距门齿 2 4~ 2 8cm食管左侧壁 ,部分前壁有一约 4.0cm× 1.0cm粘膜隆起 ,其表面有一溃疡形成 ,质脆 ,触之易出血 ,活检病理诊断为食管中段鳞状细胞癌Ⅱ级。于 1999年 4月 2日至 1999年 5月 18日行放疗 化疗 ,放疗食管肿瘤区DT 6 4Gy ,右锁骨上转移淋巴结DT… 相似文献
614.
目的 探讨Fas、p5 3及bcl 2放疗前后的变化及与细胞凋亡的关系。 方法 采用免疫组织化学SP法和脱氧核糖核酸转移酶介导的缺口末端标记 (TUNEL)技术 ,分别检测 40例宫颈鳞癌患者放疗前后同一位点凋亡阳性率及Fas、p5 3和bcl 2的表达。 结果 放疗前后凋亡阳性率有显著性差异 (P <0 .0 1 ) ;放疗后Fas与p5 3表达明显升高 (P <0 .0 1 ) ,而bcl 2表达明显降低(P <0 .0 1 ) ;放疗后p5 3与Fas及bcl 2表达有相关性 (P <0 .0 5 )。结论 Fas、p5 3及bcl 2对放射线诱导的宫颈癌细胞凋亡均具有重要调控作用。p5 3可能通过上调Fas在宫颈癌中的表达参与了放疗诱导的细胞凋亡过程。 相似文献
615.
我国增值税的税收流失问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
夏汉英 《武汉船舶职业技术学院学报》2010,9(2):42-45,51
不同税种的税收流失对源配置的影响程度和影响途径都是不同的,在所有的税种中,以商品税的逃税对市场资源配置的扭曲最为严重,针对我国的具体情况而言,其中尤以增值税的流失影响最大。因此,在我国目前的条件下,要减少税收流失对财政收入、资源配置、宏观调控等国民经济方面造成的危害,关键是要减少增值税的流失。增值税流失的原因主要包括正式制度供给不足和缺乏非正式制度的约束以及税收的实现机制不健全三大方面;政策措施应当包括:进一步完善相关的法制法规、建立现代税收管理体制和建设良好的社会环境三个方面。 相似文献
616.
大跨长联预应力混凝土连续梁桥地震响应 总被引:2,自引:1,他引:2
大跨长联预应力混凝土连续梁桥一般只设一个固定支座,由于桥跨较长,因此固定墩承担的纵向地震响应也就相当大。采用反应谱法,讨论了不同支座约束类型对连续梁桥固定墩和固定支座地震响应的影响;计算结果表明,不同的支座约束类型对连续梁桥地震响应影响较大;同时还分析了桩-土相互作用对连续梁桥动力特性及地震响应的影响。 相似文献
617.
交通运输类专业综合交叉与人才培养 总被引:2,自引:1,他引:1
概括新时期交通运输类专业发展的背景,分析交通运输专业综合与交叉的特性以及涉及的方面,阐述交通运输类专业人才培养定位,提出新时期交通运输类专业人才综合与交叉培养的几点措施。 相似文献
618.
619.
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城轨交通突发事件应急救援系统的设计及实现 总被引:2,自引:0,他引:2
在已有地铁、城轨建设运营信息化的基础上进行系统建设,采用3G视频流媒体、GIS(地理信息系统)和MAS(多代理系统)等理论和技术,针对城市轨道交通系统因其封闭(或半封闭)的运行环境所带来的救援空间狭小、事故地点内部环境情况复杂、现场状况难以反馈、救援不易深入等特殊问题,对救援部门进行合理分工,设计救援的详细流程,提出适合轨道交通的救援方案及其实施方法. 相似文献