360°激光扫描技术在城市轨道交通限界检测中的应用

新开通线路不断增多无疑对限界检测的速度和质量提出更高的要求。为确保行车安全,在城市轨道交通列车上线调试前必须对全线的实际限界状况进行全面检测。传统限界工程测量方法效率低、作业周期长,为更快、更好的进行限界检测,文章提出一种基于 360°激光扫描技术的车载式限界测试系统,该测试系统更加安全、高效,并在北京地铁某线路限界检测中取得良好的应用效果。     

集装箱码头物流作业Agent间的重构

在介绍集装箱码头物流作业流程的基础上,通过引入计算Agent和作业角色Agent,构建了基于Multi-Agent的集装箱码头物流作业重构系统框架和结构,研究了重构中作业角色Agent的工作过程,用强化学习算法设计了作业角色Agent;构造了在基于Multi-Agent的集装箱码头物流作业重构中计算Agent重构模型,并用双层规划理论实现了相邻作业角色Agent的协调。以集装箱码头集卡作业和岸桥作业两相邻作业重构为例说明了重构是有效的,有利于提高集装箱码头物流作业系统的可靠性和协调性。     

基于混合变量空间的轨道交通动态系统安全分析

在分析轨道交通动态系统安全相关要素的基础上,提出轨道交通动态系统是一类受时间、空间和事件多重驱动的混杂系统.在包含连续变量和离散变量的多维混合空间内,将轨道交通动态系统安全问题划分为多个动态子区间,进而实现对每一个动态子区间分别进行建模,然后依据各动态子区间的相互关联关系,聚合而得到系统整体模型的方法.分析了动态子区间的区间重叠外部特性和区间漂移内部特性.     

标准地铁车辆用新型制动摩擦副设计与试验研究

结合标准地铁摩擦副安装接口要求和车辆制动参数,通过方案设计、计算校核和试验验证等方式开展新型轻量化制动摩擦副的设计与试验研究,论证新型轻量化制动摩擦副在标准地铁车辆上的适用性和制动匹配性。新型轻量化制动摩擦副中的闸片采用合成材料,制动盘采用铝基复合材料,并利用搅拌摩擦成型技术制备。通过仿真分析对制动盘热容量进行计算校核,同时基于VDI 2230标准对制动盘紧固件安全系数进行计算校核,结果显示铝基复合材料制动盘热容量与紧固件连接安全系数均满足相关标准要求。通过对新型制动摩擦副开展相关试验,铝基复合材料制动盘和合成闸片的物理和力学性能均能满足标准地铁规定要求;铝基复合材料制动盘与紧固件连接安全可靠,满足振动冲击试验标准要求。已完成的制动摩擦副全尺寸制动动力台架试验结果显示,摩擦副的平均摩擦因数稳定、闸片磨耗量小、制动盘温升小、制动噪声低,摩擦副具有良好的匹配性。根据校核分析和试验结果,新型制动摩擦副满足标准地铁车辆制动需求,可进行推广使用。     

结构监测振弦式传感器协调自校准方法研究

校准一般建立在传感器读数和标准参考关系上,缺乏外部标准参考与传感器的比较,无法建立这种校准关系。然而结构健康监测系统一般安装于野外,部分安装在结构体内,无法采用标准参考对传感器进行校准。本研究采用时间与空间协同的方法提出结构监测传感器自校准技术,局部校准由传感器自身进行,通过空间和时程数据协同集成校准传感器元件。虽然不能完全代替实验室高精度受控环境下的校准,但可以因地制宜地实现一定精度水平的校准,提高校准效率及传感器可靠性。     

新开河大桥弹塑性地震反应分析

新开河大桥是新建京津城际铁路上一座典型的(48 80 48)m预应力混凝土连续箱梁桥,位于7度地震区.用自编程序,输入安评地震波对其进行了罕遇地震下的弹塑性地震反应分析,研究结论可供抗震设计参考,研究方法可供同类研究参考.     

复兴号高速动车组便携式智能化车钩检测装置

动车组车钩缓冲装置作为动车组间连接的重要设备,其状态好坏直接影响到动车组重联和救援时的安全运行,但目前对动车组车钩缓冲装置的检修和维护仍然采用人工检查和依靠经验判断的方法。文章针对复兴号动车组提出了一种基于物联网的便携式智能化车钩检测装置,该装置可对车钩缓冲装置的动作状态进行自动化测试,并根据得到的连挂关键数据智能分析车钩状态,为复兴号动车组的安全运行提供保障。     

基于层次分析法-云重心理论组合方法的游艇驿站选址问题研究

游艇驿站的前期选址工作直接影响到后期驿站的运营安全、经济效益、服务质量等方面,需要采用科学的方法进行评估和决策。综合考虑影响游艇驿站选址的相关约束条件,建立游艇驿站选址规划评估指标体系,提出基于层次分析法-云重心理论组合的游艇驿站选址规划评估方法,对各评估指标进行处理并建立相应的云模型,应用加权偏离度来评判游艇驿站地址偏离理想状态的程度,并输入评测云发生器给出评估结果,据此对备选站址优劣进行排序,最终确定最佳站址。以某地区4个备选游艇驿站站址为例进行计算可知:该方法能够较全面地考虑游艇驿站选址的相关因素,综合处理定量指标和定性指标,从而确定游艇驿站的最优建设地址,为游艇驿站选址规划提供科学依据。     

一种船舶经济航速实测方法

通过推导燃油耗量与航速的数学关系,得出确定船舶经济航速的理论依据。针对理论计算中存在的困难和船舶实际航行中的不确定因素,提出确定燃油最低费用航速的实测方法。实船测量验证和结果对比分析表明,该测量方法操作简单,确定的经济航速节能效果明显,具有一定的实用性和推广价值。