带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

既有DC 600 V供电客车加装DC 110 V供电在线绝缘监测系统的设计

简要介绍客车DC 110 V供电在线绝缘监测系统的组成和工作原理。根据系统加装的总体设计思路,分别从列车级、车辆级2个方面阐述系统加装设计方案,然后从测试线路改造、配线改造、软件升级3个方面阐述相关配套改造,最后简述试验方法,为保障铁路客车防火安全提供技术条件。     

差分滤波电路在机车直流电压信号采集中的应用

主要介绍差分滤波电路的原理,以实际应用电路模型进行参数计算,通过试验和仿真验证了电路的正确性,并对具体的工程应用进行了指导。     

提升天津港站铁路集装箱运量的策略

通过对天津港集装箱吞吐量和天津铁路港站集装箱运量发展情况的分析,提出发展海铁联运是铁路集装箱发展的方向,提高铁路集装箱集疏港班列运输比例是提升铁路集装箱运量的有效手段,通过调整铁路场站布局、加强货源组织和推进信息化建设等手段提升天津港站铁路集装箱运量。     

120阀试验台的技术改进

对120阀试验台现存的问题进行了分析,提出了对试验方法、硬件结构和软件部分的技术改进方法,改进后的120阀试验台及配套试验方法既能对120阀也能对120-1阀进行准确、全面的性能试验。改进的试验台及程序在全路所有120阀的生产及检修单位得到了推广运用。     

编组站系统能力协调度的计算分析

以编组站实际作业过程为研究背景,基于编组站车流到达的不均衡性,将每一时段[ti-1,ti)的车流输入强度划分为3种不同的到达状态,结合对车流状态及编组站各系统能力的分析,得出编组站系统作业能力的协调度计算公式,最后,根据某编组站的实际车流量,计算出该编组站车流密集到达状态下的系统协调度。实例计算分析表明:所得出的协调度计算结果能够反映出编组站系统能力协调的薄弱环节,为提高编组站整体作业能力提供了一种新的方法。     

边坡变形阵列位移传感监测技术

我国铁路线路里程长,边坡数量多,分布广,随着高速客运和重载货运列车的开行,影响边坡稳定的因素也较以往更为复杂.边坡变形作为边坡稳定直接判定条件,是边坡安全监测的重点.本文介绍了一种基于微电子机械系统的阵列位移传感器测试边坡变形新方法,变形监测传感器可以被放置在一个钻孔或嵌入结构内,具有精度高、功耗低、自动实时采集及无线传输数据等优点,可应用于铁路边坡的变形监测与稳定性分析,对维护铁路系统的安全运行具有重要的意义.     

钢弹簧浮置板轨道结构静力学分析

建立钢弹簧浮置板轨道结构有限元模型,对其进行静力学分析。首先分析了剪力铰对钢轨和浮置板垂向位移的影响;其次分析了弹簧支座间距对浮置板应力和弯矩分布的影响;最后计算了不同扣件刚度和支座刚度组合时浮置板轨道结构的变形和受力,为今后优化钢弹簧浮置板轨道结构的设计提供了理论依据。     

城市轨道交通换乘站综合监控平台的构建

介绍了车站级综合监控平台及其功能。整合了换乘站各弱电系统,给出了弱电系统接入综合监控平台的方式。在此基础上,针对全新2线换乘站提出了车站综合监控平台构建的三种方案,并对其进行了对比分析,确定了三种方案的适用情况。     

水泥混凝土集中拌和在公路工程施工中的应用

通过实施水泥混凝土集中拌和，简化施工程序，使混凝土的质量得到有效控制。