基于易损性的桥梁地震经济损失评估

评估地震经济损失是地震风险分析的重要组成部分,也是地震易损性分析结果的重要延展内容。为了评价桥梁结构地震经济损失,基于地震易损性曲线提出了结构地震损失率曲线的计算和绘制方法。以某典型高速铁路连续梁桥为例,采用IDA方法(增量动力分析法),选取20条天然地震波进行动力时程分析,绘制易损性曲线。由易损性曲线得出某一地震动强度下各种破坏的概率,进而绘制地震损失率曲线。     

LSSVM增强的受限环境列车定位精度优化方法

GNSS/INS是目前较为理想的定位组合方式,但在GNSS信号较长时间缺失的情况下INS的定位误差会逐渐发散.为解决此问题提出一种针对卫星信号受限环境的LSSVM增强列车组合定位方法,并在青藏铁路线应用试验.试验结果表明:LSSVM增强列车组合定位方法能够有效提高组合导航系统在GNSS信号缺失情况下的定位精度,且相比于...     

基于深度数据的车辆目标检测与跟踪方法

现有基于几何特征的目标检测与跟踪方法误检率较高,目标跟踪过程中的漏检易导致错误的目标关联.针对这些问题,本文提出了一种基于激光雷达(LiDAR)深度数据的车辆目标检测与跟踪方法.根据激光雷达深度数据特性,采用一种基于栅格的参数自动化聚类(PAG) 算法对原始数据进行处理,并在每个聚类中提取目标线段,获取目标特征.在此基础上对车辆目标进行识别,并计算得到目标的位置信息.采用卡尔曼滤波算法,制定滤波器管理策略,完成目标关联及状态估计.最后利用装备有一个前向激光雷达的实验车辆对提出的方法进行验证. 实验结果表明,本文提出的方法可准确识别并跟踪多个车辆目标,避免错误的目标关联.     

GPS及GIS在智能交通监控系统中的应用

智能交通系统（ITS）是整个交通系统扫展方向，全球定位系统（GPS）以及地理信息系统（GIS）都有着越来越广泛的应用，文中在讨论GPS，GIS技术的基础上，提出系统要实现的基本功能，并结合实例探讨系统的实现过程，最后就系统的应用前景进行说明。     

高速铁路双块式轨枕外观质量优化技术

内部密实稳定、外表光洁平整是混凝土预制构件的质量控制目标。高速铁路混凝土预制轨枕对强度和外观质量要求高,既要保证混凝土力学性能指标满足设计要求,又不能出现外观质量缺陷。针对施工过程中混凝土轨枕出现的麻面、粘皮、气孔、蜂窝等外观质量问题,进行了机理分析并提出了优化技术措施。通过胶凝材料优化、外加剂含量控制及施工工艺过程的改进,显著改善了混凝土轨枕外观质量,为高速铁路双块式轨枕外观质量控制优化提供了参考。     

基于列车运行状态组合预测的虚拟应答器捕获方法

为进一步提高虚拟应答器（VB）技术在基于卫星定位的列车运行控制中的运用效果，分析常规VB捕获原理，从完善其不足的角度提出1种基于列车运行状态组合预测的新型VB捕获方法。首先，明确新型方法的捕获原理；其次，考虑列车运行状态的复杂性和规律性，采用交互多模型（IMM）结合容积卡尔曼滤波（CKF）的自适应IMM-CKF方法，对列车位置进行滤波估计和短期前向预测；然后，将长短期记忆方法引入列车运行状态预测问题，基于实时数据更新预测模型；最后，得到基于列车运行状态组合预测的VB捕获方法，有效改善常规方法中的VB漏捕获和捕获精度低等问题。基于京沈高铁现场试验数据，对比并验证新型方法和其他列车运行状态预测方法、VB捕获方法的性能。结果表明：尽管周期捕获计算平均用时较长，但新型方法下的VB捕获识别位置与下一个VB位置较近，不仅能保证100%的VB捕获率，而且在VB捕获误差均值上最大可实现70.23%的优化效果。     

先验信息强化的混凝土裂缝深度学习级联检测算法研究

为提高混凝土桥梁复杂表面的裂缝检测精度，提出一种基于深度学习的先验信息强化的裂缝级联检测算法。算法采用级联检测的方法将2个神经网络级联来检测裂缝；先验信息强化包括标准化和边缘强化，制作裂缝标准化切片时将裂缝旋转至水平走势并将质心放置在切片中心，同时根据灰度梯度相似性去除属于一般背景的切片；将切片进行裂缝边缘先验信息强化处理，以此人为地突出特征，降低网络训练难度。分别对比不采用先验信息强化和级联检测的网络结果，评价网络检测性能。实验结果表明，对混凝土桥梁表面裂缝检测的精确率和召回率达到89.64%和98.02%,能较好地避免背景中干扰物的影响。     

基于简化鲁棒UKF的GNSS/INS紧组合列车定位方法

针对GNSS/INS组合列车定位中的信息融合非线性与传感器量测故障问题，为满足复杂多变列车运行场景下列车定位精度与鲁棒性的需求，提出一种基于简化鲁棒UKF的GNSS/INS紧组合列车定位优化方法。综合标准KF的时间更新与标准UKF的量测更新来构建简化UKF,在保证GNSS/INS紧组合列车定位精度的同时改善定位解算实时性。在简化UKF滤波框架内，引入故障检测与自适应调整因子构建简化鲁棒UKF,可以快速检测传感器量测故障导致的系统故障，并对故障历元的量测噪声协方差进行自适应调整降低滤波增益，使得滤波算法具有较强的鲁棒性。采用京沈高铁实测数据与故障仿真数据进行算法定位性能验证与评估，结果表明：基于简化UKF的GNSS/INS紧组合定位算法水平定位精度为2.686 5 m,与传统EKF滤波模型下的紧组合与松组合方法相比定位精度分别提高5.6%和15.0%。此外，提出的简化鲁棒UKF方法可以快速有效检测到不同类型的传感器量测故障，且大幅抑制传感器量测故障，优化复杂运行场景下的列车定位精度与鲁棒性。     

全船自动化典型解决方案解析

以系统性的角度对国外引进的全船自动化技术与产品进行剖析。以“海洋石油981”深水钻井平台为例，总结该平台全船自动化解决方案的技术特点与优势，并分别对其装备的子系统包括动力定位控制系统、推进器控制系统、综合导航控制系统、船舶监测与综合控制系统、综合安全控制系统进行单独分析，为国内船舶自动化配套产业发展提供一定的参考。     

铁路时间同步网溯源及同步性能研究

铁路时间同步网是为铁路各通信子系统提供精确时间的重要支撑系统，其运行性能非常重要。针对铁路时间同步网及其3层固定结构以及移动列车时间同步节点，分析铁路时间同步网4种不同的溯源参考，并基于经过校准的全球导航卫星系统（GNSS）时间频率传递装置，设计了铁路时间同步网溯源监测方法，评估了铁路时间同步网中不同溯源源头可能造成的时间同步性能差异。针对铁路时间同步网现状，测量分析其现有性能能否对未来5G-R提供有效支撑具有重要意义。