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141.
通过对城市交通运输效率的分析评价,能直观的得出各因素对城市交通运输效率的不同影响,针对性地解决城市交通问题,提高交通运输效率,缓解交通拥堵.从城市发展及交通畅通性角度,采用定性的层次分析法与定量的广义函数法结合,以成都市交通运输效率评价为例,进行了分析评价并提出提高交通运输效率的建议.  相似文献   
142.
针对由驱动臂和一个未驱动摆杆组成的欠驱动Furuta摆系统,设计了基于能量的起摆控制器和LQR状态跟随器.控制任务是将未驱动摆杆稳定在上方不稳定点的同时,使驱动臂稳定.首先对Furuta摆进行基于能量的起摆控制,然后根据能量的多少切换至稳摆控制.仿真结果表明:基于能量的起摆控制与LQR控制相结合,稳定性好,起摆成功率高.将程序移植并用上位机显示运行结果,数据表明了控制算法的合理性和有效性.  相似文献   
143.
在钢混组合梁桥中,为实现混凝土板与钢主梁的装配式连接,提出一种主要由长螺栓、短螺栓及螺栓连接套筒组成的新型钢混螺栓连接件,该螺栓连接件的最大优势为易于混凝土板的拆卸。设计并开展新型螺栓连接件推出试验(3组试件),并分析各直径螺栓连接件的剪力-滑移曲线特征及相应推出试件的破坏形态;研究新型螺栓连接件的抗剪承载力、峰值滑移及抗剪刚度等力学性能,并与焊钉连接件相应的力学性能进行比较。研究结果表明:推出试验中新型螺栓连接件的破坏形态均为螺栓杆被直接剪断,螺栓连接套筒下侧混凝土仅出现微小裂纹,混凝土无压溃剥落现象;新型螺栓连接件的抗剪承载力约为螺栓杆抗拉强度的80%;钢混结合面的峰值滑移随螺栓直径的增大而增加,M27螺栓连接件的峰值滑移接近6 mm;螺栓连接件的抗剪刚度主要受螺栓杆和螺栓孔间隙的影响,随间隙的增大而减小;在钢混组合梁桥中应用该新型螺栓连接件时,为减少螺栓连接件的使用数量,推荐采用较大直径的螺栓连接件。  相似文献   
144.
为研究水下航行体的纵向速度对其余自由度运动所产生的影响及其自身所承受的静力学作用,在分析水下航行体运动模型的基础上,提出了一种改进S面运动控制器。该控制器不仅保留了常规S面控制器参数易于调整且结构简单的优点,同时还克服了常规S面控制器在水下航行体高速航行时运动控制效果差的缺点。引入李雅普诺夫函数对该控制器的稳定性进行分析,并将该控制器成功应用于水下航行体的运动控制。将改进S面运动控制器与常规S面控制器的试验结果进行对比,结果表明:改进S面运动控制器在水下航行体的运动控制方面具有可行性及有效性。  相似文献   
145.
在围海造陆工程中,由于施工成本等原因需要改进密封模式,用淤泥代替泥沙。但由于泥土的开裂性质,易出现密封失效结果,因而需要对淤泥(高含水率土)的开裂性质进行研究。滤纸法测定土中吸力是一种简单有效的试验方法,用接触法可以间接得出土中的基质吸力,而土中的基质吸力是引发土体开裂的重要因素,对于研究无砂真空预压和土中的开裂有着重要帮助,文中在以往滤纸法的基础上对其进行了改进,使其更为简便。试验结果对该方法的准确性、不同厚度土表层的基质吸力、不同厚度土中导致开裂的基质吸力分别进行了推算,很好地印证了较厚土层对于开裂的迟缓反应。  相似文献   
146.
<正>本刊讯(通讯员姜开城)由上海市市政工程建设发展有限公司以代建形式组织实施的共和新路高架工程,3月26日在第八届中国土木工程詹天佑奖颁奖大会上获得詹天佑奖,这是继共和新路高架工程获得上海市市  相似文献   
147.
以内置加热管道保温罐为研究对象,介绍了加热保温原理、保温罐体设计、保温层及加热管道结构的设计.该设计可简化保温罐体的制作工艺,降低劳动强度,提高罐体的保温性能、防水性能及整车的美观性.  相似文献   
148.
随着水利事业的快速发展,我国的水利工程行业也迎来了快速发展的新时机。由于水利工程的建设使用可以有效地提高水资源的利用率、实现水资源的正确调度、能够对人们的正常生产生活造成巨大的影响,所以上至国家、下到个人都非常注重水利工程相关的建设与管理工作。同时随着施工技术工程理念不断地更新优化,相关的工作人员也需要不断完善自身的能力,进而有效促进水利行业的进一步发展。  相似文献   
149.
石灰改良软土作路基填料在饱水条件下的强度特性研究   总被引:2,自引:2,他引:0  
通过界限含水量试验、重型击实试验,研究了不同掺灰比对石灰改良土液、塑限、最大干密度、最优含水量的影响;模拟现场条件,利用固结不排水三轴试验,研究了石灰改良土在饱水养生条件下的强度特性,并得出了一些对工程有益的结论。  相似文献   
150.
从 1995年哈同公路建设项目起 ,工程建设监理在我省开始进入全面实行阶段 ,但在实际执行中 ,与国际贯例的FIDIC监理模式相比 ,存在着很大差距 ,更多地是一种混合型的监理模式。文中阐述了这种模式的表现形式及其存在的根源 ,对其利弊进行了分析 ,并为进一步规范工程建设监理制度提出了几点建议。  相似文献   
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