济源市济渎泉水流量衰减原因分析及复流措施研究

为了解决济源市济渎泉流量衰减及断流问题,从济源市工业布局、地下水的开采、济源盆地降水及地表水资源利用等方面剖析济渎泉水衰减原因.衰减结果归纳为:(1)工业布局影响地下水的补给;(2)在补给区和补给径流区大量开采地下水;(3)降水量及引沁水量减少.根据衰减原因分析,从济渎泉泉域的水文地质条件、水资源的分布及水利工程建设情...     

电动尾门三级防夹力策略研究

防夹力是汽车电动尾门系统设计中的一个重要内容。文章针对电动尾门关闭过程中接近关闭位置偶发关不上反弹的现象,阐述了误防夹的原理,对误防夹进行了详细的理论分析,并进行了实车验证,提出了电动尾门三级防夹力策略,通过控制单元软件策略更新及实车标定进行了验证。结果表明,三级防夹力策略在保证汽车尾门正常防夹功能的基础上,可以有效提升电动尾门的关闭能力,优化了现有汽车电动尾门关闭策略。     

基于熵权的高速公路沥青路面预养护措施优选模型研究

预养护措施的选择是高速公路沥青路面预防性养护的关键技术之一.在全面分析经济、技术和环境等影响因素的基础上,建立了沥青路面预养护措施优选模型.该模型首先根据实际工程经验和专家打分法对各评价指标进行赋值,然后利用评分矩阵计算各评价指标的熵权,并将层次分析法确定的主观权重与之结合得到各评价指标的综合权重系数,最后将评价对象集映射到距离空间,距离最小者即为最优预养护措施.某高速公路沥青路面预养护工程的实例研究表明该模型是可行的,研究成果可以为沥青路面预养护措施的选择提供参考.     

面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略

针对Multi-AUV编队执行复杂海底地形勘探任务的实际需求和问题,提出Multi-AUV的编队协同控制策略。首先采用领航-跟随思想和反馈线性化方法推导出编队控制律,使Multi-AUV编队可以维持在恒定的几何队形进行巡航,实现高效的并行作业;其次为使搭载的设备获得更佳的扫描效果,引入基于最小二乘法估计的高度控制方法,以保持AUV处在期望的距底高度;然后针对执行梳状探测路径中存在的路径变换和极端地形避障问题提出路径变换优化策略和避障策略,最后通过计算机仿真试验验证提出的编队方法和策略在执行海底复杂地形探测任务中的有效性。     

探析高速公路红砂岩路基填料的改良试验

针对高速公路路基施工中可能使用到的红砂岩填料,在介绍红砂岩主要物理性质的基础上,采用试验的方法,分析并验证水泥、石灰和粉煤灰三种不同改良剂具有的改良特点和机理,以此为实际工程选择适宜的改良剂提供参考依据。     

基于振动测试的海洋平台结构简化模型

针对海洋平台结构复杂、节点众多、水下部位振动传感器不易布置等因素导致的实测模态信息空间不完备问题,首先引入平台各层刚体运动的假设,利用海洋平台结构三维有限元模型,按柔度方法将平台简化为x、y向平动的串联多质点模型;通过平台水面以上传感器的布置,采用GUYAN振型扩展方法来估计未测量水下部位的振型值,解决了实测模态信息不完备问题,以某海洋平台为例,对上述方法的有效性进行数值验证。数值结果表明,简化模型与有限元模型的计算结果吻合较好,且可以大大提高计算效率,节省计算时间;在水下部位无测点的情况下,GUYAN振型扩展方法可以比较精确地实现低阶模态振型扩展,具有良好的工程应用前景。     

精度管理在船舶建造中的应用

面对接单难、竞争大、船价低、重量要求高等情况,造船企业在船舶建造中应该强化精度管理制度,提高船舶建造质量。以金陵船厂精度控制为研究对象,在分析影响精度因素的基础上,确定通过改变精度管理理念,推动精度控制工作前移,不断加强内场的精度管理来开展精度管理工作。在船舶建造中,精度工作的有效控制使得各车间合格率不断提高,实船顺利交付。     

层状土中双排环形排列桩隔振效果的研究

为研究铁路带来的振动问题,针对层状土中双排环形排列桩对隔振效果的影响开展试验研究.研究结果表明:频率的增加,振源距的增大,环形排列桩对应圆心角度的增大,均会使隔振效果更为显著;在一定程度上,排间距越大则隔振效果越差;桩间角度也是影响隔振效果的重要因素,建议工程中桩间角度不要过大;桩长小于首层厚度时,隔振效果随桩长增加而增长,但增长效果相比大于首层厚度时较差,当桩埋深达到首层土厚附近时,会出现振动放大现象,因此,埋深允许情况下建议桩长超过分层界面;低频震动作用下,其隔振效果增幅范围较中频和高频大,中频震动下隔振效果增长起始点比低频和高频晚.     

一种机械臂的自适应控制方法

针对某二自由度机械臂,被控对象随着机械臂姿态变化而发生非线性变化的特点,提出一种自适应的控制方法。控制器根据机械臂的姿态,实时计算关节的等效转动惯量,在线调整系统增益,并加入重力和摩擦等干扰补偿,对机械臂关节的角位移进行有效控制。仿真结果表明,与常规的PID控制算法相比,该方法具有更强的自适应能力,取得了比较满意的控制效果,可以推广应用到多自由度机械臂的控制系统中。