基于U-net语义分割模型的田间玉米冠层图像分割

针对田间冠层图像质量易受光照和天气变化等外界因素影响造成的分割精度低且无法自动化实现的问题,提出一种利用残差学习改进U-net模型结构的玉米冠层图像分割方法,利用残差结构增强U-net模型收缩路径的深度,提高模型的特征提取能力,并对模型结构进行重组设计,引入批标准化和Dropout机制增强模型的泛化性,构成U型残差学习...     

舰船在水平面运动中非线性模型的建立

在选择了描述船舶运动坐标系的前提下,根据刚体动力学理论和牛顿第二运动定律,推导了舰船六自由度的非线性模型,并在此基础上建立了舰船在水平面中的非线性运动模型.同时,根据平稳随机过程理论对海浪的分析可知,利用白噪声驱动所设计的成形滤波器,能够获得海浪干扰的数学模型.上述模型既能很好地反映舰船的水动力特性,又能与原始波浪力、力矩相吻合,由此证明了模型的正确性.     

基于变结构控制理论的船舶非线性控制仿真研究

为了提高船舶的航行安全性以及航行中的舒适性,设计了舵鳍联合减摇控制器.分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了分散变结构控制器,最后针对这类控制器进行了MATLAB仿真研究.仿真结果表明舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能大的减小横荡.     

ArcGIS Engine在数字管道中的应用研究

以中石化甬沪宁长输油管道数字化项目为背景,介绍了ArcGIS Engine在管道数字化中的作用和任务,分析了以COM组件为基础的ArcGIS Engine在．net平台下的二次开发技术。阐述了ArcGIS Engine构建的数字管道系统的体系结构,描述了甬沪宁数字化管道系统的实现方法。     

天生桥库区水上交通安全管理工作探讨

文章介绍了滇、黔、桂三省（区）海事部门联合开展天生桥库区水上交通安全监督管理工作的历程和成效,总结了跨省共管大型水库水上交通安全整治的经验,并就海事机构下一步如何紧密合作开展库区水上交通安全监管工作进行了探讨。     

特种设备检验检测仪器设备的管理探讨

特种设备检验检测仪器设备的管理直接影响到相关特种设备的可靠性验证质量、使用安全性以及经济性等重要指标,其高质量管理有益于提高特种设备的检验质量和降低特种设备综合使用成本。据此,分析了特种设备检验检测设备仪器管理的必要性,并提出了相应策略,即应建立在明确管理职责的基础上从选型采购、入库检验、过程维护、溯源管理、定期校准与检定以及完善档案管理制度等维度实施全过程管理,以保证特种设备检验检测仪器设备能够保持较高的精度与可靠性。     

C2B模式下的焊装车间数字化转型

本文主要探究了车企焊装车间数字化转型,阐述了C2B模式对传统焊装车间的冲击,并从工艺流程、工艺规划与开发、虚拟仿真与调试、工艺变更与管理等方面讨论智能车间数字化建设方案,确定了一套适合C2B模式的数字化管理体系.     

考虑心理潜变量的城市电动自行车用户出行决策行为

为探究电动自行车用户对不同城市电动自行车规范管理政策的行为响应机理,采用问卷调查方法收集用户的社会人口特征、出行特征、心理特征以及在不同政策下的决策,基于心理接受度等潜变量构建了多指标多因素模型,得出了潜变量的拟合值,将潜变量作为解释变量引入到行为决策模型中,构成了混合选择模型来分析社会人口变量、出行特征变量和心理潜变...     

回归分析在梁片质量异常检测中的应用

高速公路及桥梁建设施工质量是一个项目中最关心的问题,因为其对群众的生命安全、城市形象和建成之后的经济效益产生重要的影响.随着信息化程度的不断提高,福建省高速公路一体化平台积累了海量的数据.基于这些数据,提出一种基于回归分析模型对梁片施工过程中采集的混凝土配合比数据进行建模分析.首先,对预制梁片的混凝土配合材料与梁片强度...     

导管螺旋桨水动力性能试验及数值研究

为了研究导管螺旋桨的推力、扭矩和敞水效率等主要水动力参数和进速系数之间的关系,本文采用物理模型试验和计算流体力学（Computational Fluid Dynamics, CFD）技术相结合的方式分析导管对螺旋桨水动力特性的影响。首先在本校拖曳水池开展导管螺旋桨模型的敞水性能试验然后使用计算流体软件STAR-CCM+对导管桨模型进行数值模拟。在模拟计算中应用多参考系法（Multi Reference Frames,MRF）,分别采用不同湍流模型对导管螺旋桨的水动力性能进行计算,并与试验数据进行对比,验证了STAR-CCM+软件模拟可以对导管螺旋桨的水动力性能进行有效预报且使用SST k-ω湍流模型获得的水动力性能精度更高。研究结果表明,导管螺旋桨更适用于在低进速系数下工作的重载船舶。