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741.
为了提高船舶的航行安全性以及航行中的舒适性,设计了舵鳍联合减摇控制器.分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了分散变结构控制器,最后针对这类控制器进行了MATLAB仿真研究.仿真结果表明舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能大的减小横荡. 相似文献
742.
舰船在水平面运动中非线性模型的建立 总被引:3,自引:1,他引:2
在选择了描述船舶运动坐标系的前提下,根据刚体动力学理论和牛顿第二运动定律,推导了舰船六自由度的非线性模型,并在此基础上建立了舰船在水平面中的非线性运动模型.同时,根据平稳随机过程理论对海浪的分析可知,利用白噪声驱动所设计的成形滤波器,能够获得海浪干扰的数学模型.上述模型既能很好地反映舰船的水动力特性,又能与原始波浪力、力矩相吻合,由此证明了模型的正确性. 相似文献
743.
高速公路沥青路面的水损坏可引发道路车辙等路面破坏现象,进而造成水稳定性能的降低,直接导致道路行驶质量的降低,严重影响道路安全。因此,保持道路的水稳定性能良好具有重要意义。 相似文献
744.
一种装载能力强、可靠性高和安全、操作方便、专用于餐厨垃圾收集的新型设备--中联牌ZLJ5070ZCLE3型餐厨垃圾车日前在中联重科环卫机械公司研发成功.该车的问世,将为我国高效快捷地处置餐厨垃圾,最大限度地减少污染,实现废弃物再利用和城市持续健康发展助一臂之力. 相似文献
745.
该文介绍了轨道交通9号线工程建设开展"双优"活动,搞好效能监察,完善管理制度,发挥综合优势,推进工程建设进程的有益探索。 相似文献
746.
天兴洲长江大桥列车走行性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
运用桥梁结构动力学与车辆动力学的研究方法,将车桥作为联合动力体系,建屯了武汉天兴洲长江大桥主桥的车桥耦合动力分析模型.基于合理的列车走行性评价指标,对货物列车和高速客车通过该桥时的走行安全性与舒适性进行了分析,探讨了大跨度公铁两用斜拉桥用于货物列车和高速客车混行的可行性. 相似文献
747.
青岛海湾大桥红岛航道桥设计和关键技术研究 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了青岛海湾大桥总体设计规模和主要技术指标,着重介绍了红岛航道桥的主要结构设计特点、施工要点和关键技术研究. 相似文献
748.
<正>军选民用改装车的电气系统通常包括电源和用电设备。就传统的电源部分而言,其组成包括蓄电池、发电机、调节器、电源总开关、总保险、组合开关、电流表(电压表、充放电指示灯)等元器件以及连接线路。它的主要功能不外乎以下5 相似文献
749.
750.