四旋翼无人飞行器的航迹规划

针对已知的局部地图,对现有的各种遗传算法进行了修改,提出一种改进型的遗传算法对四旋翼无人飞行器进行航迹规划。传统的遗传算法收敛慢,且容易陷入局部最优解或者“早熟”现象。针对这些同题,论文对交叉概率与变异概率进行自适应调整,自适应函数也进行了动态标定。实验结果表明该算法的可行性及可靠性。     

基于PF-DC的多传感器目标跟踪算法

针对传统的粒子滤波(PF)的多传感器目标跟踪算法存在计算量过大的问题,研究了一种基于PF和数据压缩(PF-DC)的多传感器目标跟踪算法.仿真结果表明,与传统的串行多传感器PF算法相比较,该算法可以极大的降低算法的计算量,从而有效地提高算法的实时性.     

联络通道施工对隧道T接结构的受力影响研究

在软弱地层施工地铁隧道联络通道会造成隧道结构局部应力集中,严重时可导致管片开裂等现象。为解决这一问题,利用ABAQUS有限元软件建立主隧道与联络通道结构模型,通过改变联络通道掘进长度与联络通道底部基床系数等因素,探究机械法联络通道T接隧道建设对主隧道结构的影响。研究发现：联络通道施工荷载使隧道发生横向扭剪变形,可导致施工过程中纵向顶推转角发生变化;随着联络通道掘进长度的增加,主隧道与联络通道管片应力不断增大;联络通道靠近主隧道上方管片受力变形大于主隧道上方（应力增加17%、变形可达4倍）;随着基床系数减小,隧道结构整体受力变形呈增大趋势（应力增大44%、沉降增大34%）。研究成果可为相关工程安全建设提供参考。     

三角龙湾 火山口的风景

三角龙湾在海拔833米的龙岗山上,辉南县境内6个古代火山喷发口积水而成的火山湖之一。所有火山湖都有青山环抱,像一条巨龙盘卧湖边,所以火山湖又称为龙湾,三角龙湾自然也不例外,不过在这串明珠中,秀美应首推三角龙湾,它是进入长白山的门户之一。     

奶头河:长白山下的魔界

<正> 被摄影爱好者誉为"魔界"的奶头河,地处长白山脚下二道白河镇东部三五公里处。奶头河有河,但它不是河,却因河而具魔幻色彩。其核心景区面积3～4平方公里,是集自然与人工的力量而形成的神奇景观。     

轮胎胶粉改性沥青混合料配合比设计与性能评价

介绍了京津高速公路东延工程橡胶沥青混合料面层(Asphalt Rubber Concrete,简称ARC)的配合比设计,采用间断级配的ARC 13混合料各项性能均能满足设计要求.通过ARC 13与普通AC 13、OGFC 13级配的对比分析,说明橡胶沥青混合料适宜采用间断级配,并列举一些工程实例,说明橡胶沥青混合料采用间断级配的普遍性.     

阻抗匹配平衡变压器的有限元仿真研究

介绍了阻抗匹配平衡变压器的结构和基本原理,给出了阻抗匹配条件和电流向量关系。采用ANSOFT有限元仿真软件对阻抗匹配变压器进行建模,详细介绍了建模方法和参数设置方法,仿真结果与理论推导结果是一致的,表明了仿真方法的正确性。通过观察和分析仿真参数的动态变化,来指导变压器优化设计,使其满足设计要求。     

汽车重心位置确定方法与试验设备的选用

本文简要介绍了国内外汽车重心位置确方法和测量误差主要影响因素，并重点对采用重量反应法测量方法和试验设备选用进行阐述。     

一种基于伪码调相引信干扰试验的可行性研究

针对舰空导弹引信干扰试验的现状,研究了实施引信干扰试验的可行性方案.首先,对无线电引信干扰的可行性进行了分析;然后,给出了一种针对伪码调相无线电引信进行欺骗性和压制性有源干扰的实现方案.     

隧道浅埋段塌方原因分析及处理措施

隧道塌方是一种不容回避的现象,除了加强预防外,更重要的是如何整治处理、减小损失和挽回进度。结合郴宁高速公路虎形山隧道浅埋段塌方情况及处理措施,对隧道塌方原因进行了分析,并对塌方段进行了处理。通过对处理后塌方处的拱顶下沉和周边收敛情况可知,处理效果良好,可为隧道塌方冒顶处治提供参考。