三体组合式FLiDAR浮标概念设计及幅频运动特性研究

海上激光雷达测风浮标系统在使用的灵活性、测风能力和成本等方面,相对于海上测风塔具有绝对优势,能够更好地满足海上风剖面测量的发展需求。针对浮动式激光雷达测风浮标(FLiDAR Buoy)系统的研发,提出新型三体组合式激光雷达测风浮标体的概念设计,并研究了其幅频运动特性。考虑测风浮标的稳性、运动响应和设备搭载的要求,对浮标体的结构及技术性能进行概念设计,并对主要搭载设备进行布置;在风浪联合作用下,对浮标体的完整稳性进行计算和分析,依据规则对其稳性衡准数K进行校核;忽略浮标体甲板以上的结构建立水动力模型,采用三维势流理论和Morison公式,计算分析浮标体的幅频运动响应特性,重点研究了浪向、水深和单体间距对浮标体RAOs的影响。结果表明,新型的浮标体设计较为合理,幅频运动性能良好,满足稳性的要求,浪向和单体间距对其RAOs影响较大,水深变化对其影响较小。     

一汽-大众捷达品牌 锚定用户需求,捷达品牌整装再出发

<正>提起捷达车,很多人都耳熟能详。自20世纪90年代进入中国以来,捷达车就凭借“皮实耐用”等优点成为了老百姓眼中的“国民神车”。2019年,捷达更是由一个车型跃升为一个品牌,开启了全新的向上之路,为消费者的美好出行生活提供了更多可能。自成立以来,捷达品牌就以不变的匠心与对品质的坚守,务实创新,匠造好车,在短短三年时间内便在竞争日炽的市场中闯出了一片天地。2021年,捷达品牌销量达169 012辆,并实现同比增长;2022年,捷达VS5 11月份月销量为6 795辆,成为了捷达品牌销量的中流砥柱。当前,捷达品牌已在细分市场稳居前五,成为了近10年销量增长最快的新品牌。     

基于谱分析法的浮式处理与补给基地疲劳强度研究

运用数值模拟方法,以新型海洋结构物浮式处理与补给基地(assessment of floating process and supply base,FPSB)为研究对象,通过设计波法筛选出整体结构疲劳热点,由谱分析法计算得出其热点区域的损伤度,并比较了不同波浪扩散函数、浪向对于FPSB疲劳强度的影响.计算结果表明,浮式处理与补给基地各节点处的疲劳寿命符合设计要求,为了保证安全性可不设置波浪扩散函数,直浪与斜浪对FPSB的疲劳损伤度贡献最大.     

基于云计算的船舶监控系统设计

随着我国船运事业的发展,船舶监控系统的数据采集规模越来越大,系统处理数据的能力急剧下降,系统运行效率明显降低,已经无法满足监控系统对实时性的要求。随着云计算技术的发展,为海量数据处理提供了新的研究方向。利用云计算技术的集群方式,获得大量的计算资源和并行计算能力,从而提高对大规模数据的处理效率。本文设计了基于云计算环境的船舶监控系统,研究现有的分布式查询算法,提出基于TA算法和直方图策略的ITA改进算法,并进行仿真实验。     

HyperWorks二次开发在商用车驾驶室顶盖踩踏分析中的应用

驾驶室顶盖踩踏刚度试验是驾驶室开发环节中必不可少的工作,而踩踏刚度的CAE分析是枯燥繁琐且操作大量重复的。本文基于HyperWorks平台,采用Tcl/Tk语言对某驾驶室踩踏刚度分析过程中的载荷加载及后处理进行二次开发,代替原有重复性工作,直接得到计算求解模型及踩踏刚度结果。该方法的应用大幅提高工作效率,缩短工时,同时提高分析结果的准确性和一致性。     

舰载相控阵雷达功能仿真建模与软件设计

根据舰载相控阵雷达的组成及工作原理,介绍一种舰载相控阵雷达功能仿真的方法.重点描述雷达回波信号功率模型、噪声和干扰功率模型、杂波功率模型、综合信噪比模型等数学仿真模型.通过对仿真软件功能需求分析,给出软件结构、软件设计流程等软件开发要点.     

K型、双K型圆管相贯节点极限承载力的非线性有限元分析

利用非线性分析的有限元方法对K型和双K型圆管相贯节点进行了数值计算，揭示了节点极限承载力随各几何参数的变化规律及主管作用荷载对节点极限承载力的影响，分别绘制出各影响参数的载荷一位移曲线，并将分析结果和钢结构标准GB50017—2003进行了比较，所得结论供工程设计参考应用。     

RT-flex主机使用低硫轻油引发的故障与处理

<正>0 引言根据交通运输部[2018]168号文件,自2019年1月1日起对进入沿海控制区的船舶强制使用硫质量分数不大于0.5%的燃油,自2020年1月1日起对进入内河排放控制区的船舶强制使用硫质量分数不大于0.1%的燃油。长三角排放控制区已率先于2018年10月1日开始实行上述强制要求。笔者所在船舶每周驶入长三角排放控制区,主机和副机换用低硫轻油1次,现就进入排放控制区RT-flex型主机换用低硫轻油所引发的故障及管理经验进行分析和     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle,IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物,提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree,RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标,利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角,基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围,对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化,得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景,引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control,PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性,基于到达时间（Time of Arrival,TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明,该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优,可靠性更好,可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求,且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。     

商用车事故调查与仿真研究

文章针对某款高端车型开展用户调研,走访云南、甘肃、宁夏三地多处站点。根据观测事故车损坏情况和梳理事故原因,运用CAE仿真手段获得车辆的碰撞性能,对比研究不同碰撞形式之间的差异。经分析得出,仅使用GB 26512—2021《商用车驾驶室乘员保护》无法全面地评估整车结构安全和乘员伤害程度,应结合道路情况、驾驶员行驶习惯、约束系统匹配情况等,更全面地考察车辆的被动安全性能。