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针对主动悬架用直线电机高精度与高效率的控制需求,充分研究直线电机以及主动悬架动力学特性,建立直线电机驱动模型与主动悬架二自由度参考模型。为了改善传统直线电机直接推力控制的动态性能,提出一种改进的模型预测推力控制方法。该方法将逆变器产生的7个非零电压矢量作为备选矢量,并融合预测模型来计算出控制周期内的电机运行状态参数,基于成本函数最小值原理挑选出最优电压矢量,并将其作用于逆变器产生驱动电机所需的电压。为了解决数字控制系统的固有问题,提出延时补偿技术,保证对电机能够进行实时控制;对于逆变器开关频率不固定而引起的开关损耗等问题,通过在成本函数中加入开关频率项,在选择最优电压矢量的同时还降低了逆变器的整流频率与开关损耗;另外为了提高电机推力的效率以及减小推力与磁链波动,提出最大推力电流比与占空比优化控制技术,提高直线电机的动态控制性能。基于MATLAB/Simulink与dSPACE联合仿真,并搭建直线电机与主动悬架硬件测试平台,对所提出的控制方法进行验证,同时对主动悬架系统的动力学性能也进行了仿真与试验测试。试验结果表明:相较于传统的直接推力控制,所提出的控制策略使电机能够拥有更快的稳态速度、更小的电磁力与磁链波动以及更低的开关频率;各工况下,轮胎动载荷试验与仿真结果均方根值的相对误差分别为12.3%、4.47%、6.3%;悬架动行程试验与仿真结果均方根值的相对误差分别为10.3%、8.86%、10.6%;车身加速度试验与仿真结果均方根值的相对误差分别为6.23%、9.12%、7.2%。由计算结果可知,各评价指标的相对误差均在13%以内,验证了仿真结果的正确性,证明了模型预测推力控制对于提升电机与悬架动力学性能的有效性,能够实现对车辆悬架系统全局工况性能最优,协调控制悬架系统的动力学性能。 相似文献
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山西晋城公交公司近日从重庆恒通客车有限公司订购27台恒通新曼6116HN3型客车,这批客车将于12月下旬交付晋城公交公司,担负晋城主干道的运营任务。 相似文献
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1工程开工前
1.1恢复定线
施工单位需要准备先进精密的测量仪器,如全站仪,配备经验丰富的工程技术人员,对承建的路段进行全面复测,这是工程开工前的必备工作,它是路基线型、构造物结构位置准确与否的关键.
…… 相似文献
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文章介绍了当前液货船的破舱稳性计算要求,分析了在校核实际营运工况破舱稳性时,由于实际工况与装载手册提供的典型工况不一致使得较难按完工装载手册中所包含的典型装载工况来判断实际营运中的工况的破舱稳性是否满足要求,提出使用船用配载软件直接计算破舱稳性或采用一组满足破舱稳性要求的极限重心高度曲线校核破舱稳性解决途径。 相似文献
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主要对沪通铁路常熟站综合交通枢纽地下空间的设计进行分析和总结,简要分析了国铁站房的区位因素、国铁站房与公交、地铁、出租车、社会车之间的换乘关系,以及地下空间各个功能区域的划分形式和预留土建工程的封堵措施,以创造高效、舒适、现代的综合交通枢纽。 相似文献
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孙晓东 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2012,20(5)
立法后评估的一般指标体系是评估立法质量的通用标准体系.立法后评估一般指标体系的确立,应该遵循适当性原则、灵活性原则和可行性原则.立法后评估一般指标体系的结构由维度、一级指标、二级指标、三级指标和评估值等要素构成.立法后评估一般指标体系由法律法规自身的维度、法律法规的经济影响维度、法律法规的社会影响维度和法律法规的环境影响维度组成.在评估维度中,由一级指标、二级指标、三级指标和评估值对事实和现象进行具体描述和分析. 相似文献
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城市交通运输业是全国和地区交通运输系统的有机组成部分,城市交通运输的发展水平,直接影响和制约着城市经济发展水平。在美国城市发展的不同时期,交通运输业都发挥了巨大作用。 相似文献
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沥青路面平整度是衡量高等级公路使用性能的一项重要指标 ,结合沥青路面的施工实践 ,对影响沥青路面平整度的因素进行了细致分析 ,并提出施工注意事项。 相似文献