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61.
基于端到端数据系统的自动驾驶系统对驾驶图像存在巨大需求。为解决一般生成式对抗网络模型在扩充驾驶图像数据集时不稳定及生成图像特征缺乏多样性的问题,研究1种改进网络模型LS-InfoGAN。结合最小二乘对抗损失防止模型梯度消失,并缓解生成器优化矛盾,提升模型训练稳定性。通过最大化生成图像与真实图像间的互信息提升生成器特征学习能力,改善生成图像特征多样性。利用转置卷积层还原图像特征,提升生成图像特征清晰度。以自主构建的模拟驾驶场景中获取的带标签驾驶图像集对模型有效性及其数据集扩充应用效果进行验证。实验分析表明:相比改进前模型,LS-InfoGAN模型的图像生成过程稳定性平均提升35%;使用此模型扩充的数据集进行端到端自动驾驶系统中决策网络的训练能在不采集新图像的情况下将系统决策性能提升1%~2%;建议使用此模型扩充图像数据集时将生成图像数量设置为原始训练集图像数量的1~2倍。 相似文献
62.
63.
在对近10年中国铁路工程项目招投标情况初步分析的基础上,重点探讨铁路工程项目承发包过程中业主与承包商之间多重、反复的博弈行为。构建有限理性下铁路工程项目业主和承包商关系的演化博弈模型,分析博弈双方行为的演化路径和稳定均衡策略,探究业主和承包商合作行为的产生条件,以解释招投标方式、竞争性谈判和协议模式的形成、演进规律。结果表明:业主与承包商之间的合作行为具有路径依赖性,二者之间合作的概率与二者的初始成本投入和合作收益因子正相关,与外部激励因子即一方违约时对其所处罚金负相关;存在最优的合作收益与成本分配比例使得二者合作概率最大;同时合理的违约成本与强有力的管控有利于减少机会主义行为的产生。 相似文献
64.
梯形轨道系统动力特性及减振效果试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用锤击法,对梯形轨道系统(简称梯轨)进行动力特性试验。利用变时基传递函数细化分析方法,解决力信号时域波形精度与加速度信号频率分辨率之间的矛盾,提高低频脉冲频响分析精度。根据锤头材料的锤击特性和试验研究的频率范围,分别选择尼龙和钢制锤头进行梯轨模态和减振特性试验研究。结果表明:梯轨的低阶模态分布比较密集,基频为48.6Hz,前3阶模态的阻尼比较高,1阶阻尼比最大,达到6.64%;梯轨的工作频率约为50Hz,在梯轨工作频率之上1/3倍频程中心频率处,传递损失不随锤击力的大小而变化,梯轨的振动衰减系数为常数;梯轨具有较高的减振作用,在0~1000Hz频段传递损失在45dB左右。 相似文献
65.
66.
67.
铁路道岔动态轨距优化技术的仿真研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对既有道岔动态轨距优化技术,建立了车辆-道岔耦合动力学仿真模型,对既有动态轨距优化方案道岔与传统道岔的动力学性能进行对比分析,结果表明既有优化方案可以改善岔区轮轨接触关系,保持车辆正弦曲线的运行轨迹;但部分动力响应幅值还有些偏大,考虑对即有优化方案参数做进一步的研究.通过改变轨距加宽区长度、加宽最大值等参数,设计了5种新的优化方案并进行了动力学性能对比,确定出了最佳方案.再对最新优化方案与既有优化方案进行动力学性能对比,结果表明缩减加宽区长度对提高车辆直逆向通过能力、减少尖轨受力是有利的;改变轨距加宽区长度、加宽最大值对侧逆向过岔而言效果不显著. 相似文献
68.
采用双参数雨流法对在线实测的地铁车辆转向架构架载荷时间历程进行计数统计,分离出完整的应力循环和半循环,表征了构架服役过程的随机载荷谱块。根据名义应力法理论及miner疲劳损伤累积理论,估算出了地铁车辆转向架构架的疲劳寿命。分析结果表明,测点处的寿命为13.4年左右。 相似文献
69.
信息化驱动商品仓储物流业的未来 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了信息化对促进仓储物流业发展的巨大作用,提出了推动仓储物流管理信息化的措施,展望了仓储物流管理信息化的发展趋势. 相似文献
70.