摩托车维修常用工具和量具

为了保证摩托车发动机的装配和维修质量,通常需要各种通用工具、专用工具和测量仪器。以使摩托车发动机各部分零部件的装配达到和恢复原机要求的性能指标。由于我国摩托车市场起步较晚,有相当一部分维修人员在分解、组装发动机时随意性较大,只凭目测和经验来判断零件能否继续使用,尤其是对工、量具的使用不够规范,随意性较强,有的维修人员甚至野蛮操作,使重新组装后的发动机性能和使用寿命受到不     

水下航行体的改进S面运动控制器

  目的  为实现Ciscrea自主式水下航行器（AUV）的空间轨迹跟踪与艏摇控制,设计一种多输入多输出（MIMO）鲁棒控制器。  方法  采用摄动法将AUV模型中惯性矩阵的参数不确定性和二次非线性阻尼作用表述为不确定集合,通过线性分式变换（LFT）得到广义系统。针对广义系统,采用H-infinity 综合方法求解AUV的MIMO鲁棒控制器,以及结构奇异值方法分析控制器的鲁棒稳定裕度。通过MATLAB仿真,模拟AUV的三维轨迹跟踪与艏摇控制,以验证鲁棒控制器性能,并在有/无干扰的情况下对其跟踪能力进行比较。  结果  通过计算得到了稳定鲁棒控制器的结构奇异值的上、下界。结果表明,设计的鲁棒控制器可有效消除干扰信号引起的输出扰动。  结论   所提控制方法具有良好的抗干扰性能,适合用于解决AUV多自由度模型中参数不确定性和非线性问题,并可为AUV在实际海洋环境下的运动控制研究提供有益参考。     

摩托车减震器杂谈(3)

<正>（上接2023年第3期）4减震器油的工作性能由于大多数减震器是通过油的流动阻尼力来吸收冲击和振动能量，并转化为油的热量散发掉。所以，阻尼力与油的粘度有着密切关联，而油的粘度随温度变化。摩托车使用时间的长短、使用的环境温度等都不同。因此，为适应摩托车运行地域的各种气候条件，对减震器油提出了以下技术要求：a）摩托车减震器油不但要拥有良好的适温性能以及较高的粘度指数，还应有低凝固点。当环境温度发生变化或随着工作时间延长，摩托车减震器油温度变化时，油的粘度变化应很小。在中国境内使用的摩托车减震器油，凝点不得低于零下40℃。也就是说，当进入严寒冬季气温下降，大气温度在0℃～-40℃时，油液应不失去流动性。b）减震器油在摩托车所有的使用范围内（包括高速、满负荷以及超载行驶等特殊情况），要尽可能少汽化损失，即所谓的汽化小性能。     

摩托车减震器杂谈(1)

<正>为了缓冲与衰减摩托车在行驶过程中，因道路凹凸不平受到的冲击和振动，见图1所示，以保证行车的平顺性与舒适性，有利于提高车辆的使用寿命和操纵的稳定性，摩托车上均配置有减震器装置，见图2、3所示。本文拟对常见摩托车用减震器的结构类型、工作原理，以及减震器油的技术要求和如何调配、更换等注意事项进行探讨，供广大摩托车用户和车迷朋友参考。