基于DSP系统架构的轮胎吊视觉定位方法

为解决港口轮胎吊（Rubber-Tyred Gantry, RTG）自动驾驶中的大车定位问题,提出了一种基于数字信号处理器（Digital SignalProcessing,DSP）系统架构的RTG视觉定位方法。该方法首先利用图像识别技术和参照体测距的方式计算出RTG的位置和姿态,得到基于图像参照的RTG视觉定位算法;然后结合DSP系统架构的特性,分别从图像识别算法、数据读写和编译器三个方面对视觉定位算法的运行效率进行优化。实验表明,基于DSP系统架构的RTG视觉定位方法在大车方向和小车方向上的定位精度均为±20 mm,在C6000系列DSP系统中实现的算法总时间比优化前缩短了133 ms,能够显著地提高算法的运行效率,满足港口的实际应用需求。     

运放输入级抗干扰设计

一般运放的差动输入级仅在输入变量较小时可近似线性放大,不适于电力电子处理电路的复杂电磁环境.本文利用反双曲正切变换的方法,扩大了输入变量的变化范围,并用Pspice得到了预期的仿真结果,从而改善了其信噪比和抗干扰能力.     

真空预压加固吹填软土地基的室内模型试验与淤堵机制

对于在真空预压过程中淤堵导致的加固效果受限问题,为探究排水板周土体淤堵机制,将胶体化学知识引入研究中,通过室内模型试验、微观试验、胶体测定试验等,探究了在人工吹填软土地基真空预压中,胶体存在及移动对淤堵形成的作用机制。室内模型试验发现0~4 cm的土体含水率降低幅度最大,强度增长最高,土壤颗粒移动富集在排水板附近,表现出"土柱"现象;对比烘干前后的尾水性质,开展不同时期尾水的丁达尔试验,结合压汞试验,发现真空预压尾水存在胶体颗粒,这可能是吹填土真空预压发生淤堵的一个重要原因。     

中拱修正对170000m^3级LNG船空船重量的影响

通过引入船舶在倾斜试验/测重试验中产生的中拱变形现象,结合NAPA软件的中拱计算结果,以170000m^3级液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)系列船为研究对象,分析不同的中拱修正方法对该型船空船重量的影响。结果表明:相对于修正系数法,采用辛氏二法计算得到的空船重量更接近实际值。     

φ1 400大管桩、钢管桩在连云港25万吨级矿石码头工程中的应用

大管桩由于高强、耐久及经济等优点用于直立桩,但大管桩在沉桩时难以承受水平荷载,故考虑采用钢管桩来承受水平荷载。这种设计理念和布置方案是合理的,施工也是可行的,能够适应码头大型化、专业化的发展需求。φ1 400大管桩、钢管桩首次在连云港地区成功运用,为该地区类似工程桩基设计提供参考。     

徐圩防波堤工程桶式基础结构设计

桶式基础结构是一种新型防波堤结构,目前尚没有成熟的设计标准和施工工艺。结合连云港徐圩防波堤工程, 介绍此结构的设计荷载工况、结构模型试验、有限元分析方法、配筋方法。通过对比土体-结构相互作用模型和简化独立 桶体模型,说明两种分析方法的优劣。以实例对比说明中国规范和美国混凝土学会ACI 318规范关于双向板裂缝宽度的计算 方法。     

Promas推进操纵集成节能系统设计

近年来,船舶运营成本的压力以及对排放日趋严格的限制推动了船舶附体节能装置的广泛应用。分析指出市场上船舶附体节能装置的节能方式、应用局限性和存在的问题。介绍Promas推进操纵集成系统的组成以及节能原理,分析其相对于其他节能装置的明显优势---无船型限制、节能的同时降低系统的脉动压力水平及提高船舶的操纵性能、不增加船厂的安装难度。通过一些实例证明Promas系统优良的性能,可以在各类船型特别是瘦削船型上得到广泛应用。     

船舶节能途径及发展趋势综述

前几年的油价攀升以及日趋严格的温室气体排放限制使船舶节能技术得到前所未有的重视与投入。文章从船体减阻、附体节能装置、设备节能以及运营节能等方面介绍船舶节能的途径与效果,并指出节能方法的适用性问题;同时介绍船舶节能技术的未来发展趋势。最新的实例也证明对节能技术的投入获得了良好收益。     

桶式基础结构土压力分布规律

桶式基础结构是一种轻型结构,适用于承载力低的淤泥质地基,其稳定计算依靠桶体与土共同作用抵抗外荷载,因此土压力是桶式基础结构稳定计算的核心内容,其分布规律和大小对计算结果起到控制作用。通过模型试验结果验证了有限元模型参数取值的合理性,从而采用有限元数值模拟的方法,探讨了波浪荷载和回填荷载作用下,不同土层产生的主被动土压力分布规律,得到位移形式对土压力大小的影响、不同土层之间相互作用引起土压力分布形态的变化、理论公式的修正系数以及施工顺序对土压力分布形态的影响。研究成果明确了不同荷载作用和土层分布对土压力的影响规律,修正了主被动土压力的传统计算公式,为桶式基础结构稳定计算奠定了一定的基础。