基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法研究

道路模拟试验系统成为现代汽车检测的主流手段,文章设计了一种基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法,对其过程识别模块、系统识别模块以及控制的参数设计模块进行了简单的介绍,并通过Matlab仿真来验证算法的优势所在。     

两河口特大桥岩堆稳定分析及防护措施研究

对郑万铁路两河口特大桥岩堆工程地质特征及稳定性进行分析，根据分析结果提出治理措施，并根据岩堆实际稳定情况对参数进行反演，结合室内抗剪强度试验给出岩堆滑动面的抗剪强度用于稳定性计算。综合研究后确定采用双排锚固桩和坡面锚索的综合防护措施。监测结果表明:治理后岩堆体未发生变形，防护设计达到预期目的，确保了两河口特大桥桥墩的稳定性和岩堆下方村民的生命财产安全。     

建筑工程项目成本控制的CBM-挣值方法研究

分析了建筑工程项目成本管理中传统挣值法的局限性,即不能实现承包商对利润的有效监控,引入可反映承包商利润变化情况的PV1参数,提出了CBM-挣值法;对CBM-挣值法进行参数改进分析和指标效果评价,构建了CBM-挣值法的流程步骤,并通过案例分析验证了该方法对于成本控制具有一定的可行性。     

忻州市云中河傅山路桥总体设计

忻州市云中河傅山路桥是规划中连通云中河两岸路网的重要通道,也是云中河的重要景观节点。在满足道路通行基本功能的前提下,经过重点考虑桥梁整体景观效果的综合比选,该桥采用主跨90m下承式复式钢箱系杆拱梁组合桥方案,为拱梁固结、墩梁分离的连续结构体系,桥面标准宽度为43.5m,设置双向8车道。主梁采用单箱多室大悬臂混凝土箱形截面,主、副拱肋均采用梯形钢箱截面,拱脚位置设置系杆索平衡水平推力。该桥按照索辅梁桥理念进行设计,主梁承担约70%的恒载,通过充分发挥主梁的承载能力,提高结构效率,降低拱肋负荷,减小拱肋尺寸,实现桥梁结构创新、桥梁美学与工程经济的融合;通过采用可单根张拉、单根换索的钢绞线系杆索以及带PBL剪力键的钢-混接头方案增强结构的耐久性。     

门座式起重机驾驶室主动隔振仿真研究

门座式起重机驾驶室现在一般采用被动隔振技术,文中针对被动隔振技术低频特性较差的问题,提出了主动隔振技术在门座式起重机驾驶室的应用,并进行了研究。根据问题的数学描述和门座式起重机驾驶室力学模型的分析,提取了门座式起重机驾驶室的主动隔振数学模型,并根据X-LMS自适应算法利用MATLAB软件对算法进行验证。结果表明,门座式起重机驾驶室主动隔振技术实施的可行性与其对驾驶室低频振动的隔振有益效果。     

高速公路路面径流污染影响因素的初步分析

采集了重庆地区2条高速公路的路面径流水样,初步分析了影响径流污染特征的外部因素。结果表明,高速公路普通路面与悬空桥面之间,径流各污染物浓度均没有达到显著性差异,但车流量对径流的影响可能与车辆排出的有机废气沉降地面有关。各季节的污染程度依次为春季>冬季>夏季>秋季。径流水质与降雨水质没有明显的相关关系。路面灰尘粒径越细,其所载污染物浓度就越高,污染也越重。80%以上的污染物积聚在2.0 mm以下的灰尘中。各污染物的酸雨浸出率为0.76%~15.94%,进入径流的可溶态污染物并不多,更多的是随雨水产生的颗粒态污染物。     

影响沥青路面温度场的气象要素分析

对影响沥青路面温度场的太阳辐射、气温、日照时数、风速进行了分析,提出了相应的模拟函数和解决办法,并利用实测气象数据进行了对比分析.结果显示:采用的计算函数可以很好的模拟气象要素的变化,且精度较高,为准确预估沥青路面温度场准备了条件.     

浅析ERP物料系统在修船企业中的作用以及实施要点

ERP（Enterprise Resource Planning）系统即企业资源管理计划,是企业信息化的一种。文章将围绕ERP系统中的物料管理系统,首先阐明现阶段实施物料管理信息化的必要性和重要性,然后讲述在实施ERP物料管理系统的过程中的重点和难点以及应对办法,最后讲述系统上线后的维护与二次开发等。     

谐波倒相变压器的谐波抑制性能研究

针对综合电力系统中谐波抑制的需要,提出了一种带谐波抑制功能的日用变压器-谐波倒相变压器(HPIT).分析了HPIT的原理,给出了HPIT谐波抑制效果的计算方法、改善谐波抑制效果的措施.通过合理选择HPIT的参数,HPIT可以阻止50%以上的电源侧谐波通过日用变压器传递到负载侧.试验结果证明理论分析正确.     

单坡型桥梁混凝土护栏裂纹防撞性能影响分析

由于混凝土材料抗拉强度低的特点,单坡型桥梁钢筋混凝土护栏通常是带裂纹工作的。为了研究裂纹对于单坡型桥梁钢筋混凝土护栏防撞性能的影响,总结了单坡型桥梁钢筋混凝土护栏裂纹特点,并进一步分析了单坡型桥梁钢筋混凝土护栏裂纹的类型。在此基础上,本文采用文献资料调研、理论分析以及计算机仿真方法分析了单坡型桥梁钢筋混凝土护栏裂纹对其防护能力的影响,认为虽然混凝土材料在裂纹处不连续,但由于钢筋的存在,不会影响护栏作为纵向的连续结构整体发挥安全防护作用,因此裂纹对单坡型桥梁钢筋混凝土护栏的防护能力没有影响。本文最终通过实车碰撞试验对分析结果进行了验证。