高职英语EGP+EOP教学模式及实践

EGP+EOP教学模式,即"通用英语+职业英语"模式符合高职英语教学需求。本文对EGP和EOP作了简单的介绍,着重分析了实施该模式的必要性,并以《新职业英语》为例分析了EGP+EOP教学模式的具体实施。     

基于异质边增强时空图注意力网络的自动驾驶换道轨迹规划

轨迹规划仍然是自动驾驶技术大规模应用所面临的关键难题之一。例如,自动驾驶中的换道轨迹规划算法通常被构建为一个针对代价函数的优化过程。然而,为适应多样化的交通场景而手动调整代价函数中的特征权重,是一项极具挑战性的任务。针对这一问题,提出了一种基于异质边增强时空图注意力网络(Heterogeneous Edge-enhanced Spatial-Temporal Graph ATtention network, HEST-GAT)的新型换道轨迹规划方法。首先,采用逆强化学习技术,从大量专家级换道示范中提取代价函数的特征权重向量,构建了一个专家级换道示范数据集。然后,将交通场景构建为一个异质有向图,其中,交通参与者的位置定义为节点属性,交通参与者间的相对位置作为边属性,交通参与者之间的关联类型则定义为边类型。边的属性和类型组合,形成了边的特征表示。为捕获交通场景中的空间和时间信息,采用HEST-GAT网络进行特征提取,并计算了各场景下代价函数的特征权重。接着构建了一个结合轨迹特征和特征权重的代价函数,并通过优化过程生成最终的换道轨迹规划。为验证所提出方法的实用性,在真实驾驶数据集上进行了多轮...     

电测深法在高铁路基岩溶注浆效果检测中的应用

目前岩溶注浆效果检测缺乏定量评价方法和标准。利用数理统计方法引入视电阻率平均变化率■定量评价公式,将岩溶注浆效果检测评定问题定量化;结果分析了3种典型地质条件下电测深法岩溶注浆效果检测实例,再利用瞬态面波法和钻孔压水试验结果加以佐证;最后结合大量实测案例,给出采用视电阻率平均变化率指标和定量评价标准,并利用统计分析验证了定量评价标准的合理性。研究结果表明,当视电阻率平均变化率■时,可直接判定注浆效果为合格;当■时,注浆效果为“不明显”,需结合其他物探方法和钻孔压水试验结果进一步进行综合评定。     

船舶柴油机运行中的排放控制技术研讨

此文从满足船舶柴油机IMO排放规定出发,在总结中低速船舶柴油机有害排放物的生成影响因素及其控制技术的基础上,从运行管理的角度提出降低柴油机排放的基本技术措施,以供广大船舶柴油机运行管理人员参考和借鉴。     

基于3D移动测量系统点云数据的钢轨信息自动提取方法

为实现铁路基础设施智能化管理运维,利用3D移动测量系统高效获取高精度点云数据,并对点云数据进行智能化处理.钢轨作为铁路基础设施中最基本的单元,是几何参数计算的基础,对其信息进行自动提取具有重要意义.因此,提出了一种基于3D移动测量系统点云数据的钢轨信息自动提取方法.首先利用点云数据中的角度信息快速实现道床区域的分割,有...     

石墨烯对SBS改性沥青技术性能的影响分析

将石墨烯掺入SBS改性沥青中,制备复合改性沥青,通过扫描电子显微镜、基本指标试验、老化试验、动态剪切流变试验和离析试验,分析了石墨烯对SBS改性沥青微观形貌、流变性能和储存性能的影响。结果表明：当石墨烯掺量为0.09%时,沥青中的片层结构丰富且分布均匀;随着石墨烯掺量的增加,复合改性沥青针入度先减小后增大,软化点先升高后降低,延度则持续降低;石墨烯的层状结构阻碍了氧气向沥青内部的穿透过程,抑制了沥青轻质组分挥发,增强了其抗老化性能;掺加石墨烯后,SBS改性沥青的力学强度和变形恢复能力增大,抗车辙能力得到提升;石墨烯与SBS改性沥青形成了稳定的物理交联状态,石墨烯掺量0.09%的复合改性沥青储存稳定性最好,但掺量达到0.12%时反而会引起储存稳定性下降。     

FSA-60汽油添加剂的推广应用

介绍了FSA - 6 0汽油添加剂的性能特点 ,并对其应用情况及效果进行了总结、分析。     

谈船舶电气设备中的续流二极管

介绍续流二极管及其选择、使用注意事项,结合实例讨论续流二极管功能并分析其引发的几种故障。     

基于混合两步法的船舶砰击载荷预报研究

文章针对船舶结构设计时重点关注的艏部砰击载荷问题,综合考虑计算效率及精度,提出了基于势流理论和计算流体力学方法的混合两步法。第一步,采用三维势流理论预报波浪中有航速船舶的运动响应,分析船波相对运动;第二步,根据预报砰击载荷所在位置的船体横剖面,建立等截面的三维立体模型,采用基于有限体积法与动网格技术的计算流体力学方法,基于第一步得到的相对运动结果模拟落体入水过程,计算砰击压力。使用该两步法预报了某超大型油轮在压载工况顶浪航行时候的艏部砰击压力,并讨论了相对运动和砰击压力的时域历程规律。文中数值预报结果得到了水池模型实验的验证,表明该方法的可行性和预报结果的合理性。