一种晶体管斩波器自控系统的研究

NJU型机车变流机组自控器为取代V1001和V100型进口机车的同类装置而研制，具有设计新颖，结构台理，维护方便等特点，文中阐述了其设计原则、自控原理、性能分析和技术经济比较等。     

城轨运营职业健康安全管理体系的实践与探讨

简述广州地铁运营事业总部职业健康安全管理体系（OHSAS）的建立过程,总结在体系建立和运行过程中所取得的经验和成效,并对OHSAS在城轨运营安全管理中的应用和发展进行探讨,说明我国城轨运营管理企业应引入OHSAS,以提高运营安全水平。     

贯彻STCW78／95公约搞好ARPA模拟训练教学

从本船指导教师的角度，探讨了ＡＲＰＡ模拟训练的教学规律；指出要突出实践操作，强调积极参与，注重能力培养。     

基于热量时效性误差分析的冻土路基热扩散系数研究

由于现有冻土路基热量计算存在实测温度与辐射强度变化的不匹配性,提出了冻土路基非稳态导热传热计算新方法,并确定了该计算方法下的导热关键参数为热扩散系数与稳态传热计算热量差异的计算公式.形成了一套负温域热扩散系数的测定方法与配套试验设备,并结合路基底部实测数据进行热量计算误差分析.     

多种型式系杆拱桥的成拱工艺及技术经济比较

就四座系杆拱桥的不同材料、断面形状以及成拱工艺,作出技术经济比较,实践证明钢管混凝土桥拱肋形状为箱形或桁架式时,具有工程造价低、施工进度快的优点,钢筋混凝土工字形拱肋造价接近于全钢箱形拱肋,但后者自重轻,施工进度快,质量可靠的优点。     

水面船舶运动姿态对声散射特性的影响北大核心CSCD

[目的]为了进一步提高鱼雷通过声自导识别复杂水面目标的精度,对随机起伏海面及水面船舶运动姿态下的声散射特性进行模拟研究。[方法]基于Kirchhoff近似和六自由度运动分解合成的方法,建立水面船舶目标多路径声散射简化预报模型。在该模型中,海面波浪对船舶六自由度运动幅度和周期的影响由经验统计值描述,通过旋转矩阵和平移矩阵,实现目标各顶点在连续运动状态下的坐标变换。基于此,利用所建预报模型,分析不同水平探测角下船舶六自由度运动分别对声散射特性的贡献度和影响。[结果]研究表明:横摇和艏摇对正横探测方位角的声散射影响较大,纵摇对艏、艉向声散射影响较大。此外,建立了船舶运动姿态与目标声散射回波特性的关系。[结论]研究结果可为声呐设备对水面目标主动声探测提供技术支撑。     

窄体车辆转向与侧倾同步控制研究

为了解决窄体车辆过弯易侧翻的问题，研究一种采用转向和侧倾并联机构的窄体侧倾车辆，通过控制车辆在转弯时主动向弯道内侧倾斜的程度，提高车辆弯道行驶时的安全性；针对车辆在转向和侧倾控制过程中存在的响应不同步问题，提出一种基于模糊控制的同步控制策略。首先，对采用转向和侧倾并联机构的窄体侧倾车辆进行结构原理分析，并建立转向轮模型和车辆3自由度模型。然后，对侧倾控制系统的响应特性在线辨识，通过模糊控制得到因悬架阻尼力作用引起的侧倾响应时滞量，并对转向动作进行相应延时，从而实现转向与侧倾的同步控制；同时，分别确立期望的前轮转向角和整车侧倾角，通过PID控制使实际转向角和侧倾角跟踪期望值。最后，分别基于MATLAB/Simulink和试制的窄体侧倾样车进行仿真和试验分析。研究结果表明：窄体侧倾车辆的悬架阻尼力导致侧倾动作的响应时间明显大于转向动作的响应时间，从而导致车辆的转向和侧倾不能实现同步控制；单移线和S弯转向试验结果表明，所提控制策略能够有效改善转向和侧倾的响应不同步现象，从而将窄体侧倾车辆在转弯时的侧向加速度和侧倾作动器的峰值扭矩分别减小67.9%以上和48.4%以上，有效防止了窄体车辆转向时...