基于非负矩阵分解方法的海上交通特征

船载船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据属于典型的时空数据,其所包含的船舶空间、时间和其他维度属性数据中蕴含着大量潜在特征。对海量的AIS数据进行联合聚类分析,利用时空数据间的隐含关系分析并提取出海上交通特征。对研究的数据集进行数据清洗;提取有用的船载AIS数据,对时间、空间和其他属性数据进行切片化标记;选择目标属性数据形成原始矩阵;对原始矩阵进行稀疏约束下的非负矩阵分解,获得时空数据联合聚类的结果,并结合实际进行分析。结果表明:该方法可挖掘出研究水域的船舶行为模式,分析船舶的运动规律,为水上交通安全监管和海上安全保障相关研究提供一种新思路。     

一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统实现

利用微型惯性测量单元MIMU和GPS接收机,设计了一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统。文章详细介绍了其硬件组成,并在此基础上实现了卡尔曼滤波松散组合的GPS/SINS组合导航。试验结果表明该组合导航系统的结构简单、精度较高,具有很好的实用价值。     

移动网络技术及其应用

综合叙述了移动网络技术.介绍了移动网络技术的发展过程.详细阐述了在移动终端与Internet互联时采用的两种重要技术移动IP和WAP,指出了移动IP的工作原理及其功能,描述了WAP的通信模型.移动网络的应用随着用户的需求而不断发展和丰富.但是在移动网络的发展过程中还是存在着一些不足,我们仍需采用一些优化技术来提高它的服务质量.最后对移动网络的发展做了进一步展望.     

水下圆柱壳自由场声辐射特性的获取

  目的  为了进一步提高鱼雷通过声自导识别复杂水面目标的精度,对随机起伏海面及水面船舶运动姿态下的声散射特性进行模拟研究。  方法  基于Kirchhoff近似和六自由度运动分解合成的方法,建立水面船舶目标多路径声散射简化预报模型。在该模型中,海面波浪对船舶六自由度运动幅度和周期的影响由经验统计值描述,通过旋转矩阵和平移矩阵,实现目标各顶点在连续运动状态下的坐标变换。基于此,利用所建预报模型,分析不同水平探测角下船舶六自由度运动分别对声散射特性的贡献度和影响。  结果  研究表明：横摇和艏摇对正横探测方位角的声散射影响较大,纵摇对艏、艉向声散射影响较大。此外,建立了船舶运动姿态与目标声散射回波特性的关系。  结论  研究结果可为声呐设备对水面目标主动声探测提供技术支撑。