预应力混凝土构件抗扭承载力理论计算方法

根据修正斜压场理论和软化混凝土的本构关系，在考虑弯剪扭共同作用综合效应的基础上，对矩形截面预应力混凝土构件，在弯剪扭复合受力作用下的抗扭极限承载力计算方法进行了研究。提出的理论计算公式不仅理论基础强、概念清晰、简洁易行，而且与所验证的３２根模型构件的试验结果符合良好。     

接触网瞬间断电对机车的影响

为配合“相分段自动转换”(俗称“带电过八跨”)的研究,摸清机车在运行过程中接触网瞬间断电对机车主、辅、控电路及保护装置的影响和机械冲动的大小,以考查电力机车对“相分段自动转换”造成接触网瞬间断电的适应性,我们在宝鸡电力机务段检修库外的段管线上和宝成铁路的宝鸡—任家湾区间进行了机车静止、运行瞬间断电试验。     

埋台基础优化简介

埋台基础优化简介铁道部第一勘测设计院童森林，季坤，朱宗平１问题的提出我院按１９７５年铁路桥规编制的单线铁路埋式桥台部标准图（图号：壹桥４１８９），随着１９８６年《铁路桥涵设计规范》ＴＢＪ２—８５对活载土压力计算办法进行了改进，对曲线上第一层基础襟边的...     

致密Y型分子筛膜的制备及其影响因素分析

采用无模板剂二次水热合成方法在多孔Al2O3陶瓷环表面制备了Y型分子筛膜,考察了低温等离子体处理预植晶种载体、预植方式、陈化时间、晶化时间和水含量等因素对成膜的影响.XRD和SEM表征结果显示,等离子体处理载体有助于获得致密的分子筛膜.另外,采用打磨方式预植晶种,反应液适当的水含量,陈化9 h及反应9 h有利于提高膜的质量.     

基于Pareto最优均衡理论的商用车路径跟踪与抗侧倾协同控制研究

针对商用车路径跟踪横向控制与抗侧倾控制相互耦合的问题,将横向控制和抗侧倾控制视为动态博弈过程中的参与者,提出一种基于Pareto最优均衡理论的横向-抗侧倾协同控制策略。首先,建立商用车横摆-侧倾耦合模型,并利用车辆的横向位置、航向角和道路预瞄信息将其增广为智能车-道路闭环模型;其次,基于线性二次型最优(LQR)控制理论设计了分散式横向-抗侧倾控制器作为对比,在分散式最优控制器基础上,进一步充分考虑博弈参与者之间的控制交互,设计了一种基于合作式Pareto最优均衡理论的横向-抗侧倾协同控制策略;最后,选取蛇形线工况对两种控制策略进行仿真验证,结果表明,相比于分散式最优控制器,本文中提出的基于Pareto最优均衡理论的协同控制器能在有效提高路径跟踪精度的同时保证较好的侧倾和操纵稳定性。     

超高压电线低空跨越下桥梁安装的安全技术

研究目的:在500 kV超高压线路低空跨越公路大桥条件下桥梁架设施工的风险高、难度大,研究桥梁架设可靠的专项安全防护技术措施,以便保证作业人员、设备和高压电力设施的安全,让桥梁架设施工成功通过超高压线路下空。研究结论:对高压电线下空的公路大桥桥梁架设施工方案做出比选,并以采用架桥机架梁方案为基础,对500 kV超高压电线低空跨越下的架梁工况条件、高压感应电场的强度和电流进行计算与分析,对作业人员和设备的伤害状况做出了分析,提出了保证作业人员、设备和电力设施安全的防护技术措施。     

一种新型PWM控制模式及其在EPS系统中的应用

针对直流电机脉宽调制控制系统的工作原理,分析了受限单极和双极脉宽调制控制模式应用于电动助力转向系统电机驱动时的优缺点,提出了一种"半双极"控制模式及该模式下占空比的修正方法。分析表明,该模式更适合于电动助力转向系统的电机驱动,试验验证了理论分析的正确性和半双极模式在电动助力转向系统中的实用性。     

坡顶存在需保护建筑物的边坡防护设计与施工研究

当坡顶有重要建筑物需保护时，边坡防护的支护方案，除应保证边坡整体稳定外，还应特别注意控制边坡变形对坡顶建筑物产生的危害。边坡变形计算复杂，与支护结构类型及施工开挖方法等因素相关，如何通过控制变形允许值来确定最优支护方案通常只能依据地区工程经验。通过分析岩面以上均匀土体的整体下滑力来计算各支护模型的内力及变形，在均满足整体稳定性的要求下，比较多种支护结构的变形值，从而确定满足变形允许值的最优方案，并通过采用特殊施工方法，变形监测等措施保障支护方案顺利实施，经施工期间和竣工后两年观测，边坡稳定，受保护房屋安全，由此总结出将桩顶微距离位移控制值作为支护方案评价指标可行。     

一种基于扩展状态观测器的智能船舶Nomoto模型参数辨识方法北大核心CSCD

[目的]为了支持制导、导航、控制等船舶智能化技术的测试验证平台的搭建,利用系统辨识技术得到高精度的智能船舶野本(Nomoto)运动模型参数。[方法]充分结合扩展状态观测器(ESO)以及鲁棒加权最小二乘支持向量回归(RW-LSSVR)算法的优势,提出一种高效低成本的混合参数辨识方法。为解决模型参数辨识中无法直接有效获取某些状态量的问题,构建了基于ESO的状态估计方法。基于估计方法与直接测量的船舶运动状态量,采用具有较强抗异常值干扰的RW-LSSVR对智能船舶二阶线性Nomoto运动模型参数进行辨识。以已知模型的两艘船舶为测验对象,对所提参数估计与辨识方法进行综合测验。[结果]在利用较少传感器的情况下,通过ESO可较精确地估计出非直接测量的船舶运动状态量,并且利用RW-LSSVR辨识得到的参数值十分接近标准值。[结论]利用所提方法获得的估计状态可用于参数辨识,并且辨识模型具有较好的泛化性。     

一种远程喷气燃料补给系统设计

远程喷气燃料补给系统（下称补给系统）主要用于在机场、公路、飞机跑道等条件下为飞机提供喷气燃料的接收、输转、储存、加注等；补给系统采用模块化设计，由整体自装卸车、托盘、储存输转模块、喷气燃料加注模块、过滤计量模块、管路附件模块、伪装防护模块等组成，展开组装后可以为飞机进行远程油料补给。基于此，围绕远程油料补给系统的组成、模块化结构设计进行深入的分析，并对系统组装后的匹配性、水击压力等进行设计计算。