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在多无人机超可靠低时延通信(ultra-reliable low-latency communications,URLLC)网络中,为满足超可靠低时延要求,引入空中智能反射面(intelligent reflecting surface,IRS)辅助通信,提出一种多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policy gradient,MADDPG)方法. 首先,建立URLLC多无人机系统模型,其中,多架主无人机作为空中基站为多个地面用户提供服务,一架辅无人机携带IRS作为空中无源中继,辅助主无人机与地面用户通信;然后,考虑多种信道条件和能耗,分别建立复合信道模型和总能耗模型;接着,对问题进行分析,在满足有限块长、无人机能量以及IRS相移的约束下,通过联合优化通信调度、IRS相移以及块长,达到总解码错误率最小化的目标;最后,考虑集中式训练在URLLC场景下的时延敏感限制以及分布式训练在无人机资源限制下的能量限制,设计集中式训练、分布式执行的MADDPG框架. 研究结果表明:总解码错误率随着IRS反射单元的增加而急剧下降;同时,总解码错误率随着块长和发射功率的增大而减小,具体来说,块长每增加20 个符号,总解码错误率减小91.1%. 相似文献
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在原有小型训练装备及商用成品的基础上,构建船舶航行训练系统,基于商用货架产品(Commercial Off—The—Shelf)的思想,完成了系统的组成构架。根据对系统基本组成和基本功能的分析,组建了基于以太网、数据采集卡和原有小型训练装备的分布式计算机系统,降低了硬件成本,提高了可靠性和升级换代能力。根据原型系统的软件功能,确定了高效的商用开发软件,基于GL Studio、Matlab、Vega Prime等实现了复杂的船舶运动模型仿真和视景仿真系统软件的快速开发和调试,从而提高了系统开发效率,缩短了开发周期。 相似文献
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108.
109.
通过分析当前公路施工网络优化中存在的不足,从公路施工的最大效益角度出发,建构了综合考虑公路施工中的进度、资源、费用三要素的数学模型,改进了优化方法,给出了该模型计算流程图和可行的数学解。 相似文献
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为把握特立尼达湖沥青改性机理,对分离出的灰分进行了微观性质测试、技术指标分析和与沥青相互作用研究,并和2种路用矿粉进行对比.初选3种灰分分离技术,通过分离效果和操作可行性的对比,建议使用离心机分离灰分的方法;通过微观颗粒形态和晶体组成测试,发现灰分颗粒粒径小、表面构造粗糙,其主要材料组成为石英和黏土;技术指标研究上发现灰分具有较大的密度、更细的粒度以及庞大的比表面积;测试了灰分与2种矿粉制备胶浆的G*/sin δ,显示灰分的增劲效果强于矿粉,且当粉胶比大于1.2时明显增大,增幅远超过普通矿粉.故灰分凭借粒度小、表面积大且粗糙等特征,能增强沥青高温性能. 相似文献