Study and Development of the Biped Ice Skating Robot with Passive Wheels

A new passive wheel type of biped ice-skating robot(BISR)which was able to imitate human skating motion was developed. Firstly, the characteristics of two types of human skating gait were introduced; secondly, after simplifying the kinematical model, the BISR's motion principle was presented; then the construction and control system of BISR were proposed; at last, the skating experiment of the BISR in a symmetric gait mode was conducted and some conclusions were drawn.     

《档案法》修订与档案信息化建设

在修订后的《档案法》以及档案管理工作的双重要求之下,档案信息化建设已经成为各级档案馆的一项主要工作内容,也是我国档案工作在信息时代发展的必由之路,这促使重实体管理的档案管理模式逐渐转化为重信息管理的档案管理模式,从而提高档案管理的效率和准确性.但是目前我国档案信息化建设仍存在诸多不足,新时代下做好档案管理工作任重道远....     

复线电气化铁路直供牵引网精确故障测距研究

针对含有较长供电线的牵引网现有故障测距方法精度不高问题,通过对复线电气化铁路牵引网等效模型进行计算,在传统牵引网故障测距方法基础上引入供电线与接触网等效阻抗比这一参数,提出了修正后上下行电流比测距法和修正后分段线性电抗测距法,有效解决了复线电气化铁路直供牵引网的精确故障测距问题,修正后的分段线性电抗法为复线牵引网电抗值...     

新形势下党史档案的利用与发展

党史档案作为我国档案的重要组成部分,具有特殊的历史地位。党史档案反映了我党领导全国各族人民奋斗的光辉历程,是党和国家不可替代的物质和精神财富。本文从党史档案开发利用的价值和意义出发,分析了党史档案开发利用的现状,以及在新时代背景下如何更好地发挥党史档案的效用。     

基于支持向量机的高速铁路地震预警震级连续预测方法

利用日本K-net强震动数据,研究基于支持向量机的震级连续预测方法.在P波到达后0.5～10.0s范围内,以0.5s为间隔建立预测时间窗,选取12个P波特征参数作为模型输入参数,构建支持向量机的高速铁路地震预警震级预测模型(SVM-HRM),并将模型的震级预测结果分别与传统的震级预测模型以及现行标准进行对比.结果表明:...     

北斗卫星导航系统在列车定位中的应用研究与发展

北斗卫星导航系统作为我国自主掌控的全球导航卫星技术战略资源,对我国铁路运输列车运行控制相关关键技术的技术升级和更新迭代起到重要推动作用,对提升我国高铁技术的全球竞争力起到关键支撑作用。为促进和深化北斗卫星导航技术在我国铁路运输特定行业领域中的技术转化和结合应用,简要阐述全球导航卫星系统应用于铁路运输的技术优势,从北斗卫星导航技术在我国铁路列车运行控制中的应用必要性和安全性出发,总结归纳基于北斗卫星导航系统的铁路位置相关服务安全应用及非安全应用需求,针对铁路位置服务核心安全应用之一的列车定位给出了基于北斗卫星导航的列车组合定位原理。从基于北斗的多传感器组合列车定位技术及信息融合算法、多模卫星列车定位技术、北斗差分列车定位技术以及基于北斗的列车组合定位系统安全完好性监测技术等方面,综述北斗卫星导航系统在列车定位领域中的应用研究现状。最后,从北斗导航定位通用性能指标标准与铁路列车运行控制安全相关标准的关联统一、基于北斗的紧耦合结构多传感器列车定位技术、列车运行控制专用北斗终端开发设计以及铁路北斗专用测试平台和评估体系的构建等方面展望其未来技术发展趋势和挑战。本研究可为北斗卫星导航技术在列车定...     

宛如旧茶,醇且陈香长安福特福克斯VS一汽大众高尔夫

福克斯自诞生之日起便将竞争对手锁定在第四代高尔夫.1998年,第一代福克斯于欧洲问世.这款车由欧洲福特设计研发,是福特全球战略下的一款重要车型,它取代了当时的传奇车型Escort成为福特跨入干禧年后主推的全新紧凑级家用轿车.有趣的是,第一代福克斯就设计了三厢版、掀背版以及旅行版三种样式,与去年年底刚改款的三厢、两厢、猎...     

广佛高速公路湖洲大桥主桥新旧结构连接设计

广佛高速公路扩建时，考虑到新旧结构的不均匀沉降及混凝土收缩、徐变差异等因素，新旧桥梁在结构上采用了分离处理。扩建后通车3年，发现新旧桥的连接处出现通长的纵缝，并有啃边现象，又在不封闭交通的情况下，对湖州大桥主桥纵缝连接进行了试验研究，主要介绍该连接试验段的设计情况。     

不同压实温度下Honeywell温拌沥青混合料的路用性能研究

采用Honeywell改性剂在不同温度下成型温拌沥青混合料试件,通过车辙试验、低温小梁弯曲试验、冻融劈裂试验对路用性能研究。温拌沥青混合料级配选用SMA-13。试验结果表明:随着沥青混合料压实温度从160℃下降到145℃,Honeywell温拌沥青混合料的压实度随之下降;压实温度为155℃时,可以达到与不添加Honeywell改性剂170℃压实的混合料相同的压实度。随着压实温度的降低,低于160℃以下会使温拌沥青混合料的高温稳定性、低温抗裂性和水稳定性呈下降趋势,其中低温性能下降最为明显。