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据航空周刊报道,美国海军研究办公室计划推进无人潜航器项目。目前研制的大排量无人水下航行器(LDUUV)外形大,自动控制能力强,能够数月远距离执行任务。它将作为母舰部署,并操作静、动传感器,持久监视沿海水域,最终可能装备武器。LDUUV能够探测并规避水面和水下的障碍和危险物,通过声呐探测近距离障碍物,其声学传感器能 相似文献
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据报道,美国国防部正在研发用于海洋巡航、可无间断跟踪敌方潜艇数月的无人潜艇。该项目由开发新军事技术的美国国防部高级研究计划局(DARPA)负责,其网站声称,越来越多的敌对国能够建造并运行安静型柴电潜艇,对美国国家安全构成了威胁,影响到美国和美国在全球的海军作业。通常情况下,反潜战是由指挥舱内的美国海军指挥官指挥,而这种被称为"持续跟踪自主舰艇"的无人艇,人是无法登 相似文献
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单一的推力分配策略在海况多变的情况下往往难以满足推力分配的要求,从而导致船舶失位甚至定位失败。本文结合实际工程应用的需求,对推力分配模式的类型进行分类,并利用合适的算法及策略,制定平滑有效的混合推力分配切换机制,满足多海况下推力分配的要求。仿真实验验证了自适应切换推力分配模块的合理性和有效性。 相似文献
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为适应迅速发展的信息时代的需求,江苏省交通厅公路局实施了局计算机网络系统建设一期工程,本文简要阐述了该系统的建设原则,方案设计,硬件选型,等。 相似文献
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为预防水泥混凝土路面断板的产生,对水泥混凝土路面产生断板的原因及出现断板的部位进行了分析,并从材料选用、施工控制、外界影响因素等方面提出了预防断板产生的措施。 相似文献
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