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基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究 总被引:6,自引:2,他引:6
本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统,详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等)。以该硬件控制系统为基础,车道保持模糊控制器在磁道钉导航的智能公路上实现了试验样车车道保持控制任务,并且控制结果达到并超过ISO/TC204WG14工作组标准化草案NP17361 LDWS对车道偏离报警系统的要求。试验结果表明:该硬件控制系统是切实可行的。 相似文献
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针对目前在主流动画制作软件和机械领域中传统机械三维建模软件之间数据兼容性较差,演示动画制作耗时长,对动画制作能力要求高的现状,需要一种简单易用的三维后期处理软件,使工程技术人员能够更加快捷简单的对机械三维模型进行后期处理。文中使用三维动画软件3DVIA Composer进行汽轮机演示动画的制作以解决上述问题。提出了基于补间动画原理制作三维动画的基本步骤,实现了在动画中对机械零部件之间的公差配合进行定量标注以及在不改变原始三维CAD数据的前提下,对机械内部结构和装配关系进行查看。 相似文献
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基于车辆自动驾驶的磁道钉编码系统设计与实现 总被引:4,自引:2,他引:4
论述了磁道钉编码系统对于以磁道钉方式导航的车辆自动驾驶的重要意义,提出了磁道钉编码方法,并说明了工作原理以及计算机的具体实现流程.结合具体工程给出了编码系统的编制过程,在交通部公路交通试验场的自动公路专用道路上进行了实车试验.试验结果表明,该编码系统可以为车载计算机提供准确信息,保证了弯道自动驾驶的稳定控制. 相似文献
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由于高等级公路的迅猛发展,在黄土地区高填土路基中修筑涵洞等结构物的情况越来越多,为了确保高等级公路的正常运营及行车的安全、舒适,根据对现行有关涵洞病害的调查分析,利用有限元法模拟研究,并结合相关资料及有限元数值模拟结果,对黄土地区高填土路基中涵洞土压力及其土体变形的影响因素和规律进行分析研究,在此基础上为设计和施工提出合理减小涵洞土压力的有效依据。 相似文献
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