基于迭代计算的加速度计标定方法

在建立三轴加速度计数学模型的基础上,提出了一种新的三轴加速度计的标定算法.加速度计在静止状态下,各敏感轴分量的模值等于当地重力加速度的数值.通过六个不同静态位置加速度计的输出建立标定方程.采用迭代算法对加速度计的标度因子和零偏进行解算.仿真结果表明,算法能够有效标定出加速度计误差参数,并且对较大偏差的初值同样适用,且迭代过程收敛迅速,计算量小,非线性适应性较强,能够拓展标定算法的应用范围.     

旋转式惯导系统误差传播特性

旋转调制技术通过转位机构带动惯性测量单元按照设计好的转位方案旋转,将器件误差对导航精度的影响调制平均掉,从而提高系统长航时导航精度。该技术在国外船用领域被广泛应用,也是惯性技术领域的热点研究方向之一。本文研究旋转调制技术的本质,即旋转式惯导系统的误差传播特性,从理论上分析旋转式惯导系统单通道误差传播机理,研究器件误差经调制后的传播形式,阐释旋转调制技术提高系统精度的原因。通过仿真验证了惯性器件常值误差经旋转调制后消弱了对导航精度的影响程度。     

Intercept Mode Suitable for the Space-Based Kinetic Energy Interceptor

The intercept mode of space-based kinetic energy interceptor(KEI) is an essential problem to be solved in the concept design of KEI and is closely related to the KEI's detailed designing and practical applications.However, this problem has not yet been investigated systematically and comprehensively. A suitable intercept mode for the KEI is proposed in this research. The intercept mode consists of three basic elements: the specific operation procedure, general scheme for the intercept trajectory, and mathematical model of the intercept mode.Numerical example is provided to demonstrate the feasibility and effectiveness of the intercept mode. The intercept mode proposed in this research is capable of achieving a rapid intercept, and is applicable to the universal space interception.     

船用污水处理技术陆用化可行性分析

船用一体化污水处理设备在处理局部区域和中小水量、高负荷变化的生活污水方面积累了大量的成功经验,该特征与陆用的村镇污水处理非常类似。通过进出水水质、处理工艺、环境适应性等多方面比较,证明了船用设备向陆用设备的推广和延伸具有技术和市场基础,是可行的。     

3 100 TEU集装箱船扭转强度研究

本文以3 100 TEU集装箱船为研究对象,参照德国劳氏船级社的GL RULES对集装箱船的要求,应用德国船级社(GL)的GL-DECKFRAME软件建立舱口围扳架模型,对其进行扭转强度计算与分析,得出了最大静水扭矩,总扭矩,波浪水平弯矩,纵向舱口围板最大翘曲应力、应变;并计算出舱口角隅各个方向的最大综合应力;根据结果,提出了优化的舱口板架结构方案。     

海上平台双燃料柴油机气门弹簧优化设计研究

对海上平台双燃料柴油机气门弹簧进行了优化设计研究,通过对气门弹簧材质选取、加工工艺、热处理工艺的策划研究,理顺了制造工艺流程.对气门弹簧进行了共振和稳性验算,并进行了疲劳寿命试验,通过实际装机运行,使用效果超过进口气门弹簧.     

天津港现代物流基地规划研究

<正>天津是东北亚地区的重要港口城市和制造业基地,是欧亚大陆桥重要的桥头堡。从城市规模和综合实力比较,天津是我国北方地区第二位城市,在港口物流、进出口贸易、制造业等方面处于优势地位,已经成为我国北方地区重要的经济中心。近年来,天津市区域地位不断增强,城市综合竞争力稳步提升,成为京津冀大都市连绵带的核心城市,带动我国京津冀地区以至更大区域范围经济社会     

天津港现代物流基地规划研究

本文根据对天津港建设现代物流基地的必要性和前提条件进行分析,预测了港口吞吐量、物流运输需求量和仓储能力需求等,对天津港现代物流基地进行了规划研究,并提出了一些实施建议。